摘要：针对现有算法对多无人机(UAV)协同进行多任务分配时存在负载均衡和执行效率方面的不足,提出一种改进的自组织映射(ISOM)算法。该算法根据飞行时间和任务执行时间设计了UAV的负载均衡度,以提升任务完成的效率;还设计了新的非线性变化的学习率和邻域函数保证ISOM算法的稳定性和快速收敛。然后,在不同任务环境对ISOM算法进行了有效性验证。实验结果表明,与结合遗传算法的粒子群优化(GA-PSO)、Gurobi和ORTools算法相比,ISOM算法的任务完成时间可分别减少15.5%、12.7%和7.3%;在TSPLIB数据集的实例KroA100、KroA150、KroA200上进行航迹长度减小的有效性验证时,与杂草优化(IWO)算法、改进的单亲遗传算法(IPGA)和蚁群单亲遗传算法(AC-PGA)的对比结果表明,ISOM算法在无人机数量为2、3、4、5、8时,均获得了最小的航迹长度。由此可见,ISOM算法在解决多UAV协同多任务分配问题时效果显著。

摘要：多路径传输控制协议(multipath TCP,MPTCP)利用设备的多个网络接口传输数据,通过聚合带宽来提高传输效率。在进行路径选择时MPTCP通常使用不相交路径选择算法,由于优先选择负载小的路径,这种贪心策略容易造成网络拥塞和带宽利用率不足。轮盘赌轮选择通过概率的方式,在路径选择时加入随机性和动态性,能够克服该贪心策略造成的问题。为此,设计了一种基于轮盘赌轮选择的MPTCP路径选择算法,称作基于轮盘赌轮的MPTCP路径选择(roulette wheel based MPTCP path selection,RWSMPS)。RWSMPS通过软件定义网络(software defined network,SDN)控制器监控和分析网络状态信息,基于轮盘赌轮方式进行子流路径选择,用分组检查将子流分配到路径上,充分利用所有可用路径,并保证路径间的负载平衡。在Mininet平台上的实验证明,相比于广泛使用的等价多路径路由(equal cost multi path,ECMP)算法和链路不相交算法,RWSMPS的吞吐量分别提高了43.9%和41.8%,抖动分别减少了41.6%和40.7%。

摘要：简要介绍多体船推进系统的特点,提出了多体船推进系统设计的几个方案.着重强调了电力推进在多体船推进中的优越性,并通过某五体船电力推进系统的设计说明了该方案的可行性.最后,提出了多体船推进系统设计中几个值得关注的问题.

摘要：移动代理技术是当前网络管理应用的热点。首先介绍了移动代理的特性以及系统构成,接着提出基于移动代理的层次化网络管理方案,随后给出网络拓扑发现框架,最后阐述了拓扑发现的具体设计与实现。基于移动代理的分层网络管理方案不同于以往的平面式移动代理网管模式,体现了集中与分布的统一;适合于当今在地理上越来越分布的网络环境,具有很好的实用和研究价值。

摘要：随着网络环境的迅速膨胀,日渐复杂的网络结构在给企业信息化带来便捷的同时,也将企业的IT部门带入了纷繁的网管泥潭。如何能够真正实现全面智能化、自动化的网络管理?如何能让网络始终保持在最佳状态,让网络上的各种设备、服务、信息、资源各尽其职,让网络学会在问题(拥塞、宕机、网络风暴)出现之前自动预警,甚至可以根据预设操作自动处理一些常见故障?

摘要：无人机编队对抗问题一直是科学研究的一个热点,但针对无人机群防御部署问题的相关研究较少。文中以防御型无人机对普通无人机(如民用、商用、侦查、巡航、勘探)的保护问题为背景,对已有的异构无人机编队的编码解码方案进行改进。从导弹飞行距离和非武装无人机的安全两个方面建立适应度函数,使用遗传算法对无人机防御编队进行优化。针对不同规模和不同队形的敌机编队,对我方无人机编队进行优化。求解结果表明,在不同的敌机编队中,遗传算法均能在30次迭代内以较快速度收敛于最优值,并给出相应的优化队形。最后通过概率效果评估,绘制了5种战况损失曲线,可以看出所设计的防御部署战略是有效的,我方无人机最大损失数量为6,最小损失数量为0,平均损失数量为3,平均损失率为18.75%。该方法对异构无人机群的防御部署研究具有一定的参考价值。

摘要：介绍了一种基于16位ST10F276Z5微控制器的多能源动力总成整车控制器(HCU)硬件系统的设计阐述了几个重要模块的电路原理并给出了控制器的"V"开发测试模式。试验证明,所开发的HCU工作可靠、能够实现功能要求。

摘要：本文结合实例阐述了基于PSTN的通用连锁药店管理信息系统的设计实现 ,并介绍了该系统的网络拓扑结构 。

摘要：本文建造了一个地理信息系统的模型，并讨论了地理信息系统设计中的一些关键技术。

摘要：通过WWW服务和数据库技术相结合的办法 ,可以构建一种三层客户端 /服务器的体系结构 ,但是当用户通过INTERNET浏览大量数据库数据时 ,网络连接常因速度缓慢或因超时而中断。介绍了WWW数据库访问技术 ,通过对各种技术进行分析和比较 ,针对一个网站设计的需求 。