摘要：针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。

摘要：针对目前市场临时性停车解锁关锁不方便的问题,本文设计了一款手机智能远程控制解锁关锁装置。该项设计将手机APP无线移动通信模块用户信息与智能锁管理系统进行连接,通过无线移动通信模块向中心控制单元发送开、关锁指令,接收到装置开、关锁的状态信息后开启机械锁的步进电机控制插销,从而进行开关锁程序。