摘要：视觉位置识别是指利用视觉信息实现对智能体位置的判断,在回环检测、视觉重定位等任务中发挥了重要作用。由于传统算法受环境变化的影响较大,识别准确率低,基于深度学习的视觉位置识别算法得到广泛研究,然而,基于深度学习的方法存在着可解释性差、计算量大、对环境变化适应性不够强、对图像信息的利用不够充分等问题。结合图像的语义信息和显著性检测设计了图像的全局描述符提取方式,并基于注意力机制和语义信息设计了的空间校验方法。实验表明,该方法在光照变化环境下的准确率和召回率等指标上都能够达到先进水平,同时也满足轻量级的要求。

摘要：设计了基于纳米金三维氨基功能化还原氧化石墨烯框架(Au@3D-rGOF-NH_(2))纳米复合材料修饰的电化学传感器用于检测miRNA-21。通过扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线衍射等对材料的表面形貌、元素组成和表面基团进行了表征。通过差分脉冲伏安法测定电化学传感器的响应信号。在最优实验条件下,检测miRNA-21的标准曲线为ΔI(μA)=13.159lgc+185.87,相关系数R2=0.9967,在1.0×10^(-13)~1.0×10^(-6)mol/L的线性范围内具有良好的响应,检出限(LOD)为4.34×10^(-14)mol/L。该传感器对血清样品进行加标回收测定,加标回收率为98.4%~101.2%。该电化学传感器可以用于血清中miRNA-21的测定。

摘要：本文通过深度卷积网络(Deep Convolutional Neural Networks,DCNN)实现人脸的三维特征和二维特征的提取。对建立的两个DCNN进行训练以及识别测试。将两个DCNN提取的二维人脸图像及人脸深度图的高层抽象特征作为一神经网络(Artificial Neural Network,ANN)的输入,输出结果作为提取的最终特征。实验结果表明,与其他识别方法相比,本文设计的方法在识别正确率上得到了可观的提高。

摘要：产品过度包装是由企业竞争引发的,而过度包装会引起资源浪费、环境污染等严重的社会问题。从根本上看,过度包装是企业的一种不良行为,导致其蔓延扩展的是制度设计不合理造成的。本文从制度工程学中的行为管理制度设计理论出发,构建了治理产品过度包装的孙氏图,发现提高观测效率和加大惩罚力度是遏制过度包装行为的有效手段。在此基础上,对治理过度包装传统的孙氏图进行改进,提出完善我国产品包装的审批制度、建立国家收费制度的建议。

摘要：“互联网+”大学生创新创业大赛的背景下,为缓解中国各地贫困情况,搭建一个周边购物的微信小程序。首先,基于带动贫困地区旅游为目的,实现五种功能,***是目前比较流行的前端框架,需要与***搭配使用,该文所实现项目前端基于***,后端基于***并且里面使用了MiBootstrap等前端框架。其次,为带动当地消费,根据当地特色与地域差异而个性化推荐当地产品。然后,小程序还提供游戏模块,使用户在娱之中增长知识,同时再平添几分生活乐趣。

摘要：计算机科学与技术专业作为传统优势专业之一,是新工科的核心支撑专业,其专业的改造升级势在必行。文章对传统计算机专业人才培养过程中存在的问题进行了剖析,从计算机专业顶层培养方案设计、多课程协同改革到实践环节等方面入手,进行研究与探索,为新工科背景下计算机专业的改革提供方法与思路。

摘要：目的评述近20年来针灸治疗慢性萎缩性胃炎临床随机对照试验研究的现状。方法检索Medline、Embase、Cochrane图书馆、中国知网数据库、重庆维普中文科技期刊数据库、万方知识服务平台数据库、中国生物医学文献数据库。检索时间从1997年1月1日截止至2017年12月31日。纳入以针灸疗法为主要干预手段治疗慢性萎缩性胃炎的随机对照试验。对检索到的文献进行筛选、改良的Jadad质量评分、数据信息提取与数据库的建立,提取的数据信息主要包括文献的发表数量、诊断标准、治疗方法与结果、腧穴选择与归经、治疗时间与疗程、疗效判定标准、结局指标等。结果针灸治疗慢性萎缩性胃炎的随机对照试验的文章呈现逐年增多的趋势,诊断标准和疗效标准的使用缺乏统一和规范。治疗方法主要有两类,一类为针灸疗法配合药物治疗,一类为各种针灸疗法的单独或组合运用。单独作为干预措施使用的针灸疗法以针刺配合灸法最多见。取穴组方具有远近配穴、俞募配穴及循经配穴的特点,使用频率高的腧穴依次为足三里、中脘、胃俞、脾俞、内关等。选取的经脉以足阳明胃经、任脉、足太阴脾经及足太阳膀胱经居多;治疗疗程的各临床试验差异较大,结局指标以有效率为最多。临床试验的方法学质量普遍偏低。结论目前针灸治疗慢性萎缩性胃炎疗效显著,但临床方案设计的诸多环节尚有欠缺,影响临床研究的可重复性和临床结论的准确性,有待在今后的临床研究中加以改进和完善。

摘要：目的:回顾和整理近10年针灸治疗痉挛型脑瘫临床应用现状,为临床治疗方法和穴位选择,以及临床研究设计提供参考依据。方法:通过检索Web of Science、Science Direct、Pubmed、中国期刊全文数据库、中文科技期刊数据库、万方医学数据库、生物医学等数据库中已发表的关于针灸治疗痉挛型脑瘫临床随机对照试验的相关文献,按照纳入及排除标准筛选文献,整理资料,评价文献质量,提取数据,分析整理。结果:根据检索策略,最终纳入文献65篇,针灸治疗痉挛型脑瘫的方法以针灸疗法+康复疗法为主,结合或未结合其他疗法。头针使用率高,常头针、体针并用。头针使用中以焦氏头针、靳氏头针和标准头穴线多用。体针取穴以足阳明胃经、足少阳胆经、足太阴脾经、手阳明大肠经、足太阳膀胱经及督脉的所属经穴使用最多,使用频率最高的腧穴依次为足三里、三阴交、合谷、曲池、阳陵泉、肩髃、百会等。观察疗程的设定各临床试验差异较大。疗效观察指标以粗大运动功能量表和Ashworth痉挛评定量表使用最多。结论:针灸治疗痉挛型脑瘫疗效肯定,但临床试验方案设计的诸多环节尚有欠缺,影响临床研究的可重复性和临床结论的准确可靠性。

摘要：舒伯特，著名作曲家，被誉为“歌曲之王”，他的艺术歌曲中音乐旋律与钢琴伴奏相互融合，在丰富的和声、加强诗歌韵律的结合、进行色彩性的变化等方面都发挥着重要的作用。本文将以《圣母颂》为例，探讨舒伯特钢琴伴奏的特点。