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多无人机协同编队飞行目标跟踪控制仿真
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《计算机仿真》2019年 第2期36卷 40-44,94页
作者：王市辉 代冀阳 蒋沅 吴歇尔南昌航空大学信息工程学院江西南昌330063 
对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编队飞行的情况,采用滑模控制理论分别设计了编队控制器,...
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