摘要：设计了一种基于等价输入干扰估计器的新型自抗扰控制系统,用于永磁同步电动机的速度控制。该系统运用跟踪微分器和非线性状态误差反馈控制器产生控制量,并引入等价输入干扰估计器对系统未知干扰作估计补偿,针对直接反馈线性化后的PMSM模型进行速度控制。仿真结果表明该控制器能够有效估计并抑制系统未知干扰,系统响应快,稳态精度高。

摘要：城市发展,伴随着人们生活需求的提高,目前我国有大量的老旧砖混结构建筑需要加固改造。通过某砖混结构信用社的改造实例,阐述了改造方案中由于原结构承重墙体的拆除导致结构传力途径的改变,通过合理利用新增混凝土柱、梁与加固后的构造柱及圈梁形成共同受力体系,从而达到墙体框式托换目的。在满足功能改造要求的同时,较大程度地减少对原结构改变。与此同时,也指出了结构托换设计与施工环节的注意事项。

摘要：在不确定规划领域中,不确定状态转移系统求规划解常常会搜索大量无用的状态和动作,造成冗余计算。获得不确定状态转移系统的状态可达关系可以避免无用搜索、减少冗余计算,为系统提供引导信息。以非循环可达关系为基础,定义矩阵的计算规则,使用系统的邻接矩阵来计算可达矩阵。同时首次提出了循环可达关系的分类、二可达关系等,并设计了求循环可达关系的算法,且以实例证明了算法的有效性和正确性。在不确定规划中获得状态之间的可达性关系,在求规划解的过程中可以删除大量无用的状态动作序偶,降低问题规模,提高求解规划问题的效率。

摘要：在不确定规划中,可通过观察周围的信息来区分多个状态,但周围的观察信息较多,因此如何从大量的观察信息中筛选必须的信息非常重要。以往算法是在直接搜索过程中增加一些剪枝条件来达到优化的目的,存在一定的局限性。在对观察信息约简研究中,为提高搜索效率,设计一种高效的不确定规划中观察信息约简算法。该算法将规划问题转化为求解0-1矩阵的覆盖问题,使用数据结构十字链表来表示0-1矩阵,通过维护十字链表并采用启发式函数来加速求解一个最小观察变量集。实验结果表明,该算法不仅能够找最小观察变量集,而且运行速度超过同类算法。

摘要：以规划领域中的不确定状态转移系统作为研究对象,给出最小权值强规划解的概念,提出一种求最小权值强规划解的方法。该方法可以求解与动作代价相关的数值规划问题,在不确定状态转移系统的执行动作上增加权值来表示动作的代价,在此基础上设计求解最小权值强规划解的算法。实验结果表明,该算法能有效求解最小权值强规划解,且比用反向搜索方法求强规划解的算法效率高。

摘要：齿轮系统的动态性能特别是振动为典型的非线性问题,而振动与轮齿修形密切相关,轮齿修形参数值的确定实质上是非线性优化问题。以一对直齿圆柱齿轮为研究对象,借助kisssoft软件,应用正交试验设计和遗传算法,以减少齿轮系统振动加速度波动为目标,优化设计修形参数。结果表明,正交试验法和遗传算法相结合可用于较复杂的优化问题,本文优化后的振动加速度波动明显降低,减振效果好。

摘要：针对RV减速器中的针摆传动,建立了一种考虑摆线轮齿廓曲率半径变化的等效扭转啮合刚度计算模型,分析了输入力矩的变化对针摆传动等效扭转啮合刚度的影响。基于Hertz公式,推导了RV减速器中摆线轮与单个针齿啮合刚度随啮合点位置变化的函数关系式,利用摆线针轮传动模型计算实际参与啮合的齿数,进而建立针摆传动等效扭转啮合刚度模型。通过MATLAB软件对模型进行数值仿真,分析了3种不同输入力矩条件下等效扭转刚度曲线的变化规律,分析结果对RV减速器动力学模型研究有一定的理论和工程价值。

摘要：工程应用验证可以说是一种新的软件测试手段和方法 ,是对常规软件测试的一种补充。工程应用验证主要适用于那些大型、复杂、开发周期长、与工程实际结合比较密切的 ,尤其像MS CAD集成环境那样具有预先研究性质的软件 ,目的是软件能更好地满足潜在用户的需求。本文结合有关的课题工作进行 ,对工程应用验证的内涵、方法及实施途径进行了探讨。并针对RMS CAD集成环境 ,对验证实施办法进行了详细分析。通过对集成环境应用验证工作的实施 ,对工程应用验证理论进行了检验 ,得出了相应的结论。从某些角度讲 ,工程应用验证应成为具有预研性质的大型工程软件开发的重要辅助手段。

摘要：为解决传统技术获取庭院建筑空间数据效率低、内部结构不够精确和详细的问题,提出了将地面三维激光扫描技术应用于苏式庭院测绘的数据采集方案和处理方法。根据三维激光扫描的特点和测图要求,设计了按室内室外、屋顶等不同平面扫描目标特征进行分段架站、分块扫描的采集方案;分析了注册扫描、坐标纠正和过滤等点云预处理步骤,探讨了基于点云切片的建筑物平、立、剖绘图和三维建模方法,结合实例说明了苏式庭院建筑三维重建流程,并验证了其有效性。