摘要：针对电网中存在的虚假数据注入攻击的检测问题,利用电网的直流线性和交流非线性模型,分别构建了基于编码策略的虚假数据攻击检测方法.对于直流线性模型,设计了数据驱动的编、解码方案,并按有无通信约束两种情形分别求解编码、解码矩阵的最优数据赋值.对于交流非线性模型,通过构建拉伸矩阵使得被攻击的冗余观测产生较大的检测残差,并由此提出相应的编码、解码策略,给出了解码矩阵的选取条件.最后,在IEEE-14节点系统中使用实际负荷数据分别验证了所提方法的有效性.

摘要：针对动力学模型未知的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的随机时延问题,提出一种输入增益补偿策略,并针对其通讯受限问题,提出一种带有死区操作器的事件触发控制机制.首先,采用伪偏导技术沿时间轴方向,在智能体的每个工作点上建立一种紧格式动态线性化数据模型,并给出该数据模型的参数估计算法.在此数据模型的基础上结合符号图论,研究智能体之间的合作与竞争关系,设计一种事件触发的数据驱动双向编队控制算法.最后,通过李雅普诺夫稳定性理论、矩阵理论以及压缩映射原理论证所提出算法的收敛性,并通过仿真实验和实物实验进一步验证该算法的正确性与有效性.

摘要：本文针对基于智能体状态的虚假信息注入攻击,本文设计了自适应容错控制协议以使得多智能体系统能在虚假信息注入攻击下实现一致性。本文首先采用径向基神经网络来近似多智能体系统中未知的非线性部分,并设计了相应的自适应律来调整神经网络的参数。然后类似这些自适应律设计了新的自适应律来近似虚假信息注入攻击的参数,并基于这些近似值设计了容错控制协议控制协议。最后利用Lyapunov稳定性定理验证了此容错控制协议的收敛性并利用Matlab数值仿真案例验证了此容错控制协议的有效性。

摘要：针对目前物联网工程新专业大范围建设实施中出现的一些问题,从卓越工程师人才培养模式、物联网工程专业课程体系设置、本科人才培养新方案等方面着手,介绍一种物联网工程专业知识体系结构,明确该专业人才培养目标,构建一套人才培养体系,分析人才培养中存在的若干问题。