摘要：为了解决卷积神经网络(CNN)在语义分割特征提取阶段容易丢失空间信息以及边界信息不明确的问题,基于U-Net基线网络提出空间全局上下文信息网络(NC-Net).增加再编码阶段(ReEncoder),以增强空间信息识别能力.在Decoder阶段输出多尺度特征,与ReEncoder阶段结合获取全局上下文信息.保留边界损失函数,设计多尺度损失函数级联方法,优化整体网络.在GID以及WHDLD数据集上的实验结果表明,该方法的总体准确度达到最好成绩,明显优于其他基线模型.

摘要：设计了一种基于陀螺仪加速度计传感器的笔记本防盗装置为防止笔记本电脑失窃.采用低功耗的单片机作为主控芯片,通过集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计MPU6050芯片对笔记本位移变化进行复杂演算,运用16位的模拟数字转换器将被测位移变化量转化为数字量,并降低了单片机的运动处理运算负荷.该防盗装置通过配合上位机和下位机软件,用串口通信发送请求触发下位机串口中断,当下位机接收到请求时,将储存的加速度数据通过串口通信发送到上位机,然后上位机每隔一定时间获取下位机存储的加速度数据并对其进行分析,超过阈值发出警报从而达到防盗目的.

摘要：石油钻头是油田开采的重要井下装备之一,我国复杂地质的油气开采较难实现,传统钻头在高研磨地层中磨损严重,频繁起下钻导致钻井效率低下。为此,设计一种适用于一趟钻的智能混合钻头。运用CREO软件进行混合钻头的参数化设计,建立三维模型,绘制混合钻头的井底破碎曲线。该钻头PDC部分可以进行轴向伸缩和相对于钻头体转动,钻头PDC部分可伸缩最大距离为5 mm,可转动最大角度为20°;根据钻头钻进时所遇地层可调整混合钻头为PDC主导型或牙轮主导型;将三维模型导入Abaqus仿真软件中进行破岩仿真,得到混合钻头破岩时的机械钻速和岩石的应力场变化。结果表明,混合钻头在破岩过程中主要依靠牙轮切削结构和PDC部分的肩部结构对肩部岩石进行破碎。通过计算可得混合钻头的机械钻速平均为9.62 mm/s。

摘要：为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。