摘要：为了进一步提升建筑施工建设的安全性以及稳定性,保证建筑施工建设的顺利进行,并保证建筑施工质量和施工效率,本文对悬挑脚手架型钢悬挑梁设计与计算进行研究分析。在针对悬挑脚手架型钢悬挑梁设计与计算进行研究的过程中,将实际施工建设作为案例,从工程概况入手,探讨悬挑脚手架型钢悬挑梁设计参数等基本数据内容,接着就如何对悬挑脚手架型钢悬挑梁的设计进行计算展开讨论。结果在完成探讨分析之后,发现悬挑脚手架的应用尤为重要,因此在实际应用的过程中,需要保证设计和计算的科学性以及合理性,进而提升整体施工的稳定性以及安全性。由此可见,应用悬挑脚手架,可以降低发生安全事故的概率,保证施工人员的人身财产安全,因此值得被大范围推广和应用。

摘要：目前,我国中小学课程教学多是分科进行的。为了避免知识割裂,促进信息技术与其他课程融合,我校尝试信息技术教师与化学教师协同教学,促进师生共同发展。对教师而言,实施跨学科协同教学时,两个学科的教师根据教学需要既可轮流组织不同的教学活动,又可同时对学生进行个别指导,多途径保障教学活动的连贯性。对学生而言,跨学科协同教学可使学生的学习不再是简单的识别或记忆,而是在理解的基础上,建立学科知识之间的联系,运用分类、综合、分析、归纳等信息加工策略解决生活中的问题.

摘要：利用扩展雅克比矩阵方法,在逆运动学中引入自运动向量,采用具有能量优化与避障约束的标量函数设计自运动向量,规划避障次级任务;为了减小机械手关节驱动器实际输出的峰值力矩,避免过大峰值力矩导致的转矩饱和,提出力矩峰值减小优化算法,该方法采用局部优化策略,使用当前转矩及给定约束优化下一状态转矩。通过平面3连杆机械手的仿真结果表明,机械手在笛卡尔空间完成轨迹跟踪主任务的同时,能有效避开障碍物,减小输出力矩峰值。

摘要：为探究厦门五缘湾周边区域风场参数分布规律,利用激光雷达开展了该区域两点位12个高度层的实时同步风场测量试验,对比分析了两点位风速、风向、地面粗糙度等参数变化规律,完成了实测粗糙度系数与公路桥梁抗风设计规范值对比工作。分析结果表明:厦门五缘湾两侧区域测点风速变化规律一致,风速值白天大于夜晚,最大风速可达9.23m·s^(-1);风向受地形变化影响较大,两测点风向因地形差异而关联性较弱;风速稳定的条件下,地面粗糙度α值随风速增加而增加;测点α值均小于规范值,高层建筑风荷载设计取值更加保守。