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基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制
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《电机与控制学报》2014年 第9期18卷 105-111页
作者：方一鸣 李智 吴洋羊 于晓燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 
针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中...
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