摘要：针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力学状态空间模型进行坐标变换,得到基于跟踪误差的车辆侧向动力学状态空间模型,采用饱和线性轮胎得到车辆侧向动力学多胞型模型;设计LMI反馈控制器,在控制器中引入前馈控制量,以消除侧向位置稳态误差.Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真表明,该控制器在保证车辆稳定性的基础上具有较高的跟踪精度,对车速和路面附着系数具有较强的鲁棒性.与模型预测控制器(MPC)和预瞄驾驶员模型(PDM)控制器进行对比,结果表明,设计的该控制器轨迹跟踪精度更优.

摘要：介绍了一种应用在高速插秧机上的新技术,该技术能对高速插秧机插植部实行水平智能控制,确保秧苗的根部进入泥土的深度基本保持一致。该项技术的应用可以实现实时自动调整控制插植部的水平高度,提高秧苗的存活率。

摘要：针对传统被动横向稳定杆不能根据车辆的侧倾角大小来调整车辆的侧倾角刚度,导致车辆在高速大转角时容易发生侧翻的问题,设计了一种新型的刚度可调式主动横向稳定杆(AARB)装置。建立了该AARB装置的侧倾角刚度数学模型,分析了各结构参数对该侧倾角刚度特性的影响规律。最后,通过试验验证了该主动横向稳定杆能比被动横向稳定杆更有效地控制车辆的侧倾,防止车辆发生侧翻。

摘要：随着可持续发展理念的深入和国家对绿色建筑的政策支持,绿色建筑在高校建设中日益受到重视。本研究以南宁学院艺术与设计学院实验室建设为例,探讨了绿色建筑供应链在高校实验室建设中的应用与实践。通过文献分析和案例研究,详细阐述了绿色建筑供应链在设计、采购、施工和运营等环节的实施策略。研究表明,绿色建筑供应链的应用显著提高了资源利用效率,降低了环境影响,并为学院带来长期经济效益。然而,实施过程中仍面临技术应用、人才短缺、资金压力等挑战。针对这些问题,本文提出了完善管理体系、加强绿色技术创新、培养复合型人才、加大政策支持等建议。研究还指出了样本局限性和观察周期短等局限,并提出了未来研究方向。本研究为推动高校实验室绿色建设和可持续发展提供了有价值的参考,对促进高校绿色建筑供应链的应用具有重要意义。With the deepening of the concept of sustainable development and the national policy support for green building, green building has been increasingly valued in the construction of colleges and universities. This study explores the application and practice of green building supply chains in university laboratory construction, taking the laboratory construction of School of Art and Design at Nanning University as an example. Through literature analysis and case studies, the implementation strategies of green building supply chain in design, procurement, construction and operation are elaborated in detail. The study shows that the application of a green building supply chain significantly improves resource use efficiency, reduces environmental impact and brings long-term economic benefits to the college. However, the implementation process still faces challenges such as technology application, talent shortage and financial pressures. To address these issues, this paper suggests ways to improve the management system, strengthen green technology innovation, cultivate composite talents, and enhance policy support. The study also points out limitations, such as sample limitations and a short observation period, and suggests future research directions. This study provides a valuable reference for promoting green building and sustainable development of university laboratories and is of great significance for promoting the application of green building supply chain in universities.

摘要：'广告价格又涨了',一些广告主脸上显出无奈的表情.由于近年来行业政策的变化、媒体自身的改革等原因,电视广告价格总体上涨较快,据某省级地面频道广告部负责人透露,该频道今年年中涨价5%,年底将再涨价5%,其他一些强势电视媒体对明年涨价幅度的估计也在10%上下.广告价格的上涨速度超出了企业市场增长的速度,这在一些市场成熟、竞争充分的行业,和市场已经覆盖全国、产品稳定成熟的企业中,似乎已经形成共识.

摘要：针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。

摘要：为提高轮胎有限元仿真精度和更好满足高精度虚拟送样要求,提出一种轮胎逆向剖析方法;首先通过3D扫描获得轮胎断面,然后对轮胎进行断面切割,获取一段具有一定厚度的轮胎断面,并将其摆放在3D扫描结果的打印图纸上,使两者的断面轮廓很好贴合,再次扫描得到轮胎材料分布图。接着利用所获得的实际轮廓和从轮胎生产厂家取得的设计轮廓,通过绕轮心旋转获得3D有限元模型,进行静态工况的有限元仿真和实物轮胎试验;最后仿真对比了不同胎压下设计轮廓和实际轮廓的静态力学特性。结果表明:实际轮廓轮胎的径向刚度、侧向刚度和纵向刚度仿真精度分别达到99.2%、97.9%和98.2%,比设计轮廓分别提升了4.3、4.6和7.4百分点,但两种轮廓轮胎的扭转刚度差异很小;不同胎压下设计轮廓的轮胎各向刚度均大于实际轮廓,且两种轮廓轮胎的各向刚度皆随胎压的升高而增大。

摘要：提出了悬架多余约束问题,分析了其产生原因,论述了消除多余约束对减小车身扭转载荷、提高汽车越野性能的意义。介绍了消除多余约束全局耦合油气悬架系统的作用原理和消扭作用缸的设计依据。设计了消除多余约束全局耦合油气悬架系统并进行了试验研究。结果表明,所设计的悬架系统在减小车身扭转载荷方面效果明显。

摘要：频道、节目的收视率是广告主在决定投放媒体时比较看重的指标,然而广告主也必须注意,节目收视率和广告收视率是不同的概念,毕竟观众主要想看的是节目,而非广告.因此甚至出现了在节目中间插播广告的时间正是城市用水高峰的现象--观众离开电视机去上厕所.这种黑色幽默意味着广告主的真金白银也被冲进了厕所.

摘要：针对修复和再制造复杂型面零件(例如:扭曲涡轮叶片)时,因原始曲面模型丢失或CAD零件图纸属其他公司的技术专利,从而无法获取精确CAD曲面模型的难题,开展了对扭曲涡轮叶片曲面重构技术的研究。将分层扫描得到的涡轮叶片测量点以基圆切点为基准进行分段处理,通过分段精密拟合曲线,再从每一段曲线上取得相同数量的点作为新的测量点,以解决各个层次上对应分段的初始测量点数目不等的问题。然后反求曲面控制点,用非均匀B样条方法得到扭曲涡轮叶片的曲面模型。借助Imageware软件对拟合得到的曲面模型进行误差分析,涡轮叶片曲面模型的平均误差被控制在可接受的范围内。