摘要：为了在低照度条件下获取目标的彩色图像,提高夜间对目标的识别能力,提出了基于四波段图像融合的彩色夜视方法.采用F-P滤光片设计出了透射中心在三基色光中心波长及近红外波段的四波段滤光片,在各个透射区域的平均透射率均达90%以上;将四波段滤光片设计成圆形滤色轮结构,用分光计测得了各波段滤光片的光谱透射性;对加入滤光片后的系统信噪比进行了分析和计算,分析结果表明加入滤光片不会引入噪声,计算结果表明加入蓝色、绿色、红色和近红外波段滤光片的成像系统的信噪比分别是原来单色微光夜视系统信噪比的19.59%、38.45%、47.28%和46.70%.借助国产超二代像增强器在微光实验室进行了四波段图像采集及彩色图像融合实验,实验时光照度分别为1×10^(-3)lx和1×10^(-1)lx,对获取的图像质量进行了评价.结果表明:在照度为1×10^(-3)lx时,融合的彩色图像在均值、方差和熵这三项指标上均优于过滤后的蓝色和绿色的单色图像,且由于彩色图像中利用了近红外图像进行增强,使得彩色图像亮度更高,颜色分辨性更好;在照度为1×10^(-1)lx时,融合后的彩色图像的信息熵比红、绿、蓝三种基色图像的大,彩色图像携带的信息量更大.本文的研究对彩色夜视成像系统的设计和研发具有借鉴和指导意义.

摘要：鉴于低照度条件下彩色成像都是采用微光、红外、紫外等波段图像融合成假彩色,提出一种利用滤光片过滤和像增强器增强的三基色获取及真彩色融合方法。采用F-P滤光片设计出了透射中心在三基色光中心波长的三基色滤光片,对其光谱透过性进行分析;通过旋转三基色滤色轮将目标反射光过滤,使用像增强器对过滤后反射光增强,借助FPGA编写的控制程序实现滤色轮转速和CCD摄像机成像时间的精确同步,利用CCD摄像机获取经增强后的三基色图像,实现目标三基色图像的动态采集。研制的样机在微光实验室进行了三基色采集及融合实验,实验时光照度分别1×10-1 lx(等效于月光下)和1×10-3 lx(等效于星光下),采集速度设置为60f/s,对获取的图像质量进行了评价。结果表明:在照度为1×10-1 lx时,融合后的真彩色图像在灰度均值、灰度方差和信息熵3项指标方面,比3幅单色图像的平均值分别提高了5.06%、5.97%和1.08%;在照度为1×10-3 lx时,融合后的真彩色图像与3幅单色图像的平均值分别提高了13.18%、-9.86和8.65%。

摘要：由于光照度不足,现有白天彩色成像技术在夜间无法成彩色图像。提出一种适用于低照度条件下的三基色动态采集方法,采用滤色轮对物体反射光过滤,利用像增强器对过滤后的单色光放大,使用图像传感器耦合像增强器上的单色光图像,实现低照度条件下目标三基色图像的采集。采用直接映射方法将三基色图像融合成彩色图像,利用无参考图像的评价方法对彩色图像质量进行了评价。实验和评价结果表明,在低照度条件下,采用"分离—放大—融合"的方案获取彩色图像在理论和实践上都是可行的,且在单色采集时可以通过增长曝光时间的手段来提升最终彩色图像的亮度和对比度。对低照度条件下彩色成像系统的设计和研发具有一定的借鉴意义。

摘要：对两前轮为转向轮,后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析,依据转向传感器信号及四轮转速变化,构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统,提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标,快速并准确判断汽车的行驶状况,利用PID精确控制,通过PWM对两后轮毂电机转速进行控制,实现汽车行驶要求。运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,该控制系统设计正确,能够满足电动车的行驶要求,具有良好的操控性能。

摘要：陶瓷具有硬脆的特点,机加工陶瓷口腔修复体时极易产生崩裂.为改善陶瓷切削性能,提高加工质量,运用力学强度理论,构建了一种陶瓷加工等剪应力设计的切削力模型,基于该模型可优化防裂加工的切削参数；提出适合陶瓷口腔修复体等应力高速铣5轴加工刀轨生成算法.依据提出的模型和算法,开发出等应力高速切削陶瓷口腔修复体的多轴加工自动编程系统（HGTRCAM）,所生成的变小切深、变小进给量的5轴加工刀轨,经VERICUT仿真,发现刀矢正确、刀路几何一阶连续；运用Mikron高速加工中心进行陶瓷切削试验,结果表明,变小切深（0.5～0.1 mm）、变小进给量（0.03 ～0.005 mm/齿）高速切削陶瓷口腔修复体,与等切深（0.3 mm）、等进给量（0.015 mm/齿）高速切削的相比,避免了2～4 mm不等的加工崩裂,实现了陶瓷完好性加工.为口腔修复学中的陶瓷牙的制作,提供一种新的工艺方法.

摘要：针对截平面法规划的三角网格表面的刀轨长度较长、加工表面残留高度不均匀的问题,提出一种基于改进截平面法的等残留高度刀轨生成算法.首先在估算刀触点轨迹线垂直方向曲率半径的基础上,计算刀触点轨迹投影线并对其进行修正,去除其中冗余的投影点;然后由修正后的刀触点轨迹投影线构造驱动表面,利用驱动表面和网格表面迭代计算刀触点轨迹线;最后由刀触点轨迹线计算无干涉刀轨.与截平面法生成的刀轨进行比较分析的结果表明,文中算法生成的刀轨长度较小且获得的残留高度保持均匀,适合于三角网格表面表示的复杂表面的精加工.

摘要：深入研究了初始残余应力施加、加载模式等关键技术的基础上,模拟分析了五种常见的隔框加工顺序对多框体加工变形的影响。结果表明,五种方案中对角铣削对结构件加工变形的影响最小,而偶奇铣削对加工变形的影响最大。模拟结果和试验结果相比较结果吻合,证明了所采用模型和方法的正确性。采用所建立的模型和方法可以预测加工顺序对多框结构件加工变形的影响。

摘要：管理信息系统的安全性越来越引起人们的关注,访问控制是管理信息系统经常采用的安全措施之一。本文首先介绍了基于角色的访问控制(RBAC),分析了RBAC的基本原理和思想,然后结合某飞机维修管理信息系统的开发实例,介绍了RBAC在企业信息管理系统中的设计和应用。

摘要：仿真系统的VV&A一直是仿真领域研究的热点,其目的在于提高仿真系统的可信度。目前,关于仿真系统的验证方法研究都是偏向于某个侧面,缺少对仿真系统的开发全过程进行验证的方法,导致系统的验证与开发衔接不紧密,影响验证方法的实际使用。现代仿真系统主要采用面向对象思想设计开发,UML是面向对象仿真中不可或缺的一个建模仿真工具。根据仿真系统开发过程,将仿真系统开发过程中形成的UML图用于对仿真系统的验证中,使验证覆盖仿真系统开发的全过程,增强了系统开发和验证的连贯性,并通过对实际系统的验证,检验了所提出方法的可行性。

摘要：尼曼蜗轮副具有很多优点,在批量较小、头数较多或模数较大的情况下,尼曼蜗轮采用通用五轴加工具有现实意义,为此提出了一种尼曼蜗轮精确建模的方法。根据蜗杆蜗轮范成加工原理,首先建立砂轮的圆环面方程、砂轮蜗杆的啮合方程、蜗杆齿面方程、蜗轮蜗杆啮合方程,接着根据蜗杆齿面方程和蜗轮蜗杆啮合方程求解得蜗杆蜗轮接触点的坐标公式,然后运用数值方法解得蜗轮齿面接触点云,进而根据点云数据进行拟合,从而生成蜗轮啮合齿面。以五头尼曼蜗杆副为例,通过设定蜗杆副的基本参数,运用上述精确建模方法生成了蜗轮3维模型。该方法不仅为蜗轮齿面修形建立基础,而且其思路还可用于其它圆柱蜗杆副的建模。