摘要：港口起重机服役期长,工作环境恶劣,损坏率较高,需定期维护保养。为保障港口起重机健康可靠运行,基于物联网、云服务平台及工业大数据分析等技术,建立港口起重机在线远程监控及预防性维护健康保障系统。健康保障系统通过采集起重机数据来反映起重机的健康状况,并给出预防性维修意见。结合健康保障系统的应用网络和总体框架,设计了面向港口起重机全生命周期的数据采集与集成、基于大数据的健康分析优化、基于公众互联网的企业间协同应用、云服务系统、安全保障体系等部分功能模块。针对健康保障系统中的关键技术,研究了港口起重机钢结构裂纹远程监视与自动识别系统、基于云服务平台的健康保障系统、基于深度学习和大数据分析的起重机故障诊断及预估分析优化等,结合港口起重机健康保障系统研究现状,提出了健康保障系统实施过程中的问题和挑战。

摘要：动力定位系统主要用来解决船舶深海动力定位问题,系统对网络实时性和安全性有着极高的要求。同时动力定位系统网络节点多且网络结构复杂,部分单元控制器和数据采集器往往需要收发两个网络的数据。在深入比较分析各种实时以太网的基础上,选择了具有实时性和安全性的工业以太网POWERLINK为研究对象,采用ZYNQ为硬件平台,提出了在ZYNQ上建立两个MicroBlaze软核分别运行两个独立POWERLINK协议的新方法。该方法能解决控制器双网络平台复用问题,同时还能实现POWERLINK主从站的任意组合,达到优化网络结构和降低成本的效果。最后组建了POWERLINK双协议网络并利用wireshark进行抓包测试,测得两组网络实际参数与设计参数相同且数据交互传输正确,实验结果证明了该方案的可靠性和正确性。