摘要：驱动系统是助力机器人最主要的系统之一,助力机器人性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。分析对比了当前助力机器人常用的驱动方式,设计了适合于助力机器人的高效轻小型液压驱动系统,建立了助力机器人高效轻小液压驱动系统的数学模型,得到了影响系统动态特性的主要因素和变化规律,为助力机器人液压驱动系统及控制算法的优化提供了一定参考。

摘要：底盘是自行高炮火力炮塔的支撑平台,其车体刚强度会牵连火力炮塔安装座圈,对火炮的射击精度有重要影响。为减小底盘车体刚强度不足对火炮射击精度的影响,根据某轮式自行高炮底盘力学模型建立车体初始设计的有限元模型,对火炮的不同射击工况进行静力计算,找出了底盘车体在火炮不同射击工况下的薄弱环节和变形特征。针对底盘车体的薄弱环节和变形特征,对原方案进行了优化设计,最终得到了满足作战使用要求的设计方案。新方案与原方案相比,底盘质量虽略有增加,但底盘车体刚强度有了大幅提升,达到了设计指标要求,对自行高炮底盘车体的刚强度分析与优化设计具有一定参考意义。