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小型涵道风扇式无人机自适应预测控制律设计
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《弹箭与制导学报》2011年 第6期31卷 51-54页
作者：徐旻 范宁军 吴炎煊 王正杰北京理工大学机电学院北京100081 
针对预测控制在模型不确定和非渐进稳定系统中的应用问题,结合预测控制和简单自适应控制方法,分内外回路设计了一种改进的小型涵道风扇式无人机姿态预测控制律。仿真结果显示,被控无人机姿态可快速跟随指令输出,各控制通道的耦合作用被...
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