摘要：研究量子系统输出反馈控制问题建模以及控制律设计问题.首先讨论了量子力学VonNeumann测量原理与连续测量模型的一致性;然后在连续测量模型的基础上总结了已有量子反馈模型的结果,归纳出量子输出反馈控制系统模型;最后针对单比特振幅退相干抑制问题,利用线性直接输出反馈控制设计反馈控制律,指出利用最优控制的方法设计线性输出反馈控制的比例系数,可以得到较好的结果.

摘要：研究了开放环境下多比特量子计算系统的相干控制建模问题.基于开放量子系统的数学模型,选取适当的矩阵基将描述多比特量子计算机的复矩阵动态控制模型转化为实向量空间上的控制模型,并给出计算相应的结构系数的方法.这些工作提供了进一步研究控制律设计的基础.

摘要：研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵。

摘要：基于Hamilton函数方法研究了一类非线性微分代数系统的镇定和H_∞控制问题.首先结合非线性微分代数系统内在的广义能量平衡特性提出了一种新的耗散Hamilton实现结构.基于该结构,对不存在外部扰动的非线性微分代数系统设计了镇定控制器,对存在外部扰动的非线性微分代数系统,证明了其L_2增益分析问题可以归结为广义Hamilton-Jacobi不等式的求解问题,并给出了H_∞控制器的构造方法.所提出的非线性微分代数系统的镇定和鲁棒控制器设计方法能充分利用非线性微分代数系统的结构特点,所设计的控制器形式简单,易于实现.

摘要：对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.