摘要：在射孔弹制造自动化压装工艺中,机器人组装载药壳体、药型罩与药型罩导套的装配质量,直接影响着炸药受压成型过程中发生爆炸的几率和产品装配精度。因此,设计开发一种高效可靠的工艺质量在线检测系统对于安全压制与精密装药至关重要。研究设计了一种基于机器视觉技术的非接触可视化检测系统,利用数字图像处理技术对由工业机器人组装的装配件位姿图像进行采集、处理和分析。在硬件选型基础上,应用NI Vision、NI LabVIEW对图像进行中值滤波、阈值分割、边缘提取;分别采用解析几何法、模式匹配法设计视觉检测算法程序,检测出药型罩导套的边缘偏转角与角点位移。在算法优选基础上,搭建自动化集成测试平台,建立视觉系统与组装机器人运动控制模块的信息交互。测试表明:该在线检测系统可实时准确地检查出不良装配,为射孔弹自动化压装安全和高质量装配提供技术支撑。

摘要：以穿深为设计指标,应用正交试验方法以确定聚能射孔弹各结构因素对穿深的影响。选择7个对穿深有影响的参数,用L8(27)正交试验表设计了7因素2水平的正交试验方案。利用LS-DYNA3D对全部情况进行了模拟计算。利用极差法对数值计算结果进行分析,分析得出各因素对射孔弹穿深的影响程度,炸高(G)对穿深的影响最大,为首要因素;罩锥角(A)、药型罩壁厚(B)对穿深的影响很大,次之;装药顶厚(F)及药型罩母线长(C)对穿深的影响较大,再次之;壳体大锥角(E)大于罩顶弧度(D)的影响;得出了A1B1C2D1E1F2G2为最优方案。对优化方案组打靶验证,其穿深数据满足设计指标,可综合应用正交试验设计和数值计算进行射孔弹设计。

摘要：应用ANSYS/LS-DYNA3D显式非线性有限元软件,采用ALE多物质算法对某型石油射孔弹装药结构下聚能射流形成、侵彻钢靶过程进行了数值模拟及分析,并与实验数据作了对比。结果表明,数值仿真与实验结果均值间的穿深误差为8.31%,孔径误差为15.16%,这完全满足设计需要,为今后数值计算在射孔弹装药结构优化设计方面的应用提供了参考依据。

摘要：为满足复杂地质条件下射孔作业的需要,选择25g装药量的BH38RDX-46-89型射孔弹进行性能优化。运用微差法设计药型罩与装药结构,用数值模拟分析射流成型和侵彻,按设计配方进行打靶实验。优化后的89型大孔径射孔弹BH38RDX-46-89性能有显著提升,其穿钢靶孔径达到了16mm,穿深提高到了111mm,达到了大孔径深穿透的效果。实际应用表明该结构可以推广应用,该设计思路与采用的理论分析、结构设计仿真及试验相结合的优化设计方法对进一步研发系列大孔径深穿透射孔弹有着一定的指导参考意义。

摘要：以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组最优机体尺寸和质心位置。结果表明,优化前,四足机器人机体在左右两侧进行加减速翻转,其最大翻转角为10.10°;优化后,机体最大翻转角为4.34°,较优化前下降5.76°,且保持在同一侧的较小范围内稳定波动。四足机器人试验样机运动平稳,验证了该优化方法的有效性,为四足类机器人的稳定性研究提供了一定的理论参考。

摘要：为提高射孔弹的加工质量和加工效率,通过对当前射孔弹压装工艺进行分析,对机器人本体机械结构进行设计与分析,对关键零部件、配套设施进行设计与选型,根据设计完成的整体机械系统,结合可编程逻辑控制器的控制原理提出了射孔弹的自动化生产加工流程和方法,建立了中国首个射孔弹自动化压装生产系统,成功推广了5套射孔弹自动化压装生产系统。射孔弹自动化压装生产系统不仅能够提高射孔弹压装的自动化程度与压装质量,且提高了产品的可靠性与一致性。

摘要：为了满足消费者对于织物不断增多的功能性需求,设计与开发了具有空气净化和除味功能的三明治结构面料。将多种不同颜色、材质、粗细的纱线组合运用并试织双层组织织物,在双层组织表层和里层之间填充活性炭纤维毡制成的炭包,开发出具有三明治结构的功能性面料。结合开发原理,从纱线原料及填充材料的选择、织物组织设计、穿综设计、上机织造工艺参数等方面介绍该面料设计和试织的有关内容以及注意要点。该面料充分发挥多种纱线各自的特性,正面和反面均可使用,正面具有暖感,反面具有凉爽感,可应用于家纺装饰用纺织品。

摘要：针对目前农村电网中剩余电流动作保护器的运行、管理及维护过程中工作量大和缺少实时监控手段的现状,设计了一套基于GPRS的远程管理系统.该系统利用智能控制终端对剩余电流动作保护器进行检测和数据通讯,并通过GPRS无线通讯、GSM短消息功能,实现了主站、运行人员与剩余电流动作保护器之间的实时信息传输、数据查询及远程操控.