摘要：农用无人机已普遍应用于植保作业中,充分发挥了植保效率提升、防止资源浪费以及改进喷药施肥流程等技术优势。该文阐述了农用无人机的应用优势与发展历程,分析了农用无人机的组成结构体系、作业流程步骤、作业参数设置以及实践成本效益,提出合理控制无人机的飞行速度与高度、准确设计施用农药的总量与规格、确保喷药分布均匀以及液体粒径体积适当、优化设计无人机的飞行路径等改进措施,以期实现组合、高效、智能的农业机械化发展目标。

摘要：喷药无人车被应用于设施农业的生产中,但设施番茄具有种植间距窄、引导线缠绕多等特点,因此需设计一种小型化且能变量喷药的设施番茄智能喷药无人车。该智能喷药无人车主要由病害检测定位模块、升降平台、舵机摇臂机构和全自动承载底盘等结构组成。本设计创新性地结合深度学习技术实现病害目标的自动检测。将由Kinect V2采集的设施番茄RGB图像作为输入进行病害目标检测。将病害检测结果的二维像素坐标转换为三维空间坐标,从而实现病害定位。采用滚珠丝杠与步进电机调节升降平台的高度,并通过舵机摇臂机构完成对设施番茄病害的定位,进而完成变量智能喷药。通过对训练的YOLOv4-tiny模型进行测试,结果表明其在复杂环境下对果实簇和病害的目标检测准确率达到了75.15%,综合评价值为79.96。该模型每秒可对37.6张图像进行检测,因此能够将其部署于嵌入式开发板上进行设施番茄病害目标检测。与手动定位病害的结果相对比,结果表明其对病害的定位的绝对误差在±3.5cm以内。通过对该智能喷药无人车实地试验,设施番茄智能喷药无人车整机工作成功率在75%以上,农药错误喷洒率在20%以下,可实现对设施番茄病害的精准定位及根据病害程度实现变量智能喷药。本设计可为其他喷药智能农业装备的设计提供参考借鉴,具有较好的推广应用前景。

摘要：摸清贵州省各地区烟草田间生产机械化程度及烟农对农机具需求信息,为丘陵山区烟草田间生产机械的研发和推进提供科学依据。对烟农、烟草管理和农技人员随机调查,分析烟草田间生产机械化的程度、机械农具的使用需求和机械化推广的障碍等。结果表明:贵州省的烟草田间生产处于半机械化状态,贵阳、黔西南和黔东南地区的机械化程度比较高,研发适合贵州省特殊地形地貌的小型多功能烤烟种植机械是实现烟草田间生产机械化的必要条件。结论:烟草田间生产机械化要从技术上、农艺上和人才培养等多纬度考虑,才能真正实现烟田全程生产机械化。