摘要：导弹地面电源系统是一个集成度高、结构复杂的综合系统,采用传统的故障树分析方法,存在故障树复杂,分析量大等问题。针对该地面电源系统的复杂性,结合常规的故障树分析方法和层次化分析方法的优势,提出了层次故障树的分析方法,在构建故障诊断树后,将其应用到该电源系统的故障诊断策略优化中,达到了很好的效果。

摘要：一般的最优滑模制导律控制只在滑模面上具有鲁棒性,忽略了趋近过程中的鲁棒性问题。借鉴三维最优变结构制导规律的研究方法,首先建立最优导引律下的理想运动模型和受干扰及参数摄动情况下的实际运动模型,而后定义状态误差矢量,并在此基础上设计滑模面和改进趋近律,控制误差矢量趋于稳定,从而减弱了抖振,减小了能量消耗,实现对目标的三维立体精确打击,满足实际战场的作战需求。

摘要：在不改变某型导弹地面电源原有硬件的情况下,通过研制的转接电缆和转控机箱与地面电源连接,依托以PC104为核心的在线测试仪,实现了某型导弹地面电源相序的在线测试与监控,从而完成对故障部件和系统进行实时诊断、实施故障报警、应急处理等。三相异步电机因其旋转方向与三相电源的相序有关,当三相电源的相序因某种原因出现错误时,有可能导致弹载仪器和地面测发控设备的损坏。为了防止三相电源相序因某种原因接反,本文介绍基于相序检测和缺相检测的相序保护电路与相序自动矫正电路。

摘要：为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下三维最优末制导律方案。典型弹道三自由度仿真验证了该末制导律的精确性和有效性。

摘要：针对传统的最优制导律鲁棒性能差、对参数摄动及外扰敏感的缺点，基于终端滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的特点，结合弹目相对运动方程，并考虑各随机因素构成的复合扰动影响及落角约束条件，设计了一种基于非奇异终端滑模控制（Non—singularTerminal Sliding Mode，NTSM）的最优制导律方案。为了消除扰动影响，利用自抗扰控制的扩展状态观测器（ESO）在线实时估计扰动值，从而增强了系统的鲁棒性及抗干扰能力。典型弹道仿真验证了该末制导律的精确性、鲁棒性和扩展状态观测器估计扰动的有效性。

摘要：针对飞行器末制导过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自抗扰三维最优比例滑模制导律控制方案。该控制器能够在线动态反馈补偿内外扰动的影响以增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方案具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。

摘要：自抗扰技术不但能观测系统的所有状态,还能观测系统模型不确定性及内外干扰,但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响。基于解决测量噪声对观测系统精度的影响,提出了fal函数滤波方法,不仅能克服滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出差别较大的问题,而且具有快速收敛性和较高的滤波精度。仿真结果验证了该方法能够有效地滤除量测噪声对系统观测的影响,体现了该算法的有效性。

摘要：随着时间的推移,部分惯导平台参数的稳定性会发生比较明显的变化。为分析其变化情况,提出了惯导平台测试数据的小样本等时间间隔二次修正插值法,以此来构建惯导平台测试数据的时间序列。通过对已有的小样本测量数据进行准确插值,获得样本容量较大的等时间间隔的时间序列,在此基础上,通过时间序列建模的方法来研究惯导平台误差系数的变化情况,为惯导平台的使用提供指导。