摘要：全面介绍了钽铌精矿湿法冶炼过程中“三废”的来源、性质及采取的治理措施。其中,废水进行精细化处理,涉放、涉重萃取残液单独处理,并达到资源化处理后全部回用,不外排;其他生产废水采用石灰分步除氟除硫酸根和负压汽提脱氨实现氨的循环利用,汽提脱氨出水经pH调节、絮凝沉降、深度除氟,达到标准后排放。废气全部经过收集送净化系统,净化后高空排放;工艺废气、干燥废气、煅烧废气中的污染因子净化效率达到90%以上,锅炉烟气通过采用低氮燃烧器可直接排放。低放射性固体废物和危险废物分别放置在厂区内放射性渣库和危废库暂存,均定期委托有资质单位处置;一般工业固体废物或综合利用或和生活垃圾一起定期卫生填埋。本工艺设计在实现“三废”达标排放的同时,促进了资源高效回收和循环利用。

摘要：提出了一类针对细长形物体的高精密操作的运动规划方法.首先建立了机械手与显微相机之间的坐标转换关系,以及对力坐标系与操作手之间的转换矩阵标定;再借助约束刚性多体模型构建物体与机械臂之间的运动学关系,提出了采用混合控制策略.利用力反馈确定物体姿态和物体参数,利用单目显微视觉反馈确定物体的位置信息,从而实现对细长形物体的高精密运动控制.实验结果验证了该方法的有效性.

摘要：对B/S模式下社区再就业管理信息开发的设计思路、系统组成、系统功能以及系统软硬件平台选择进行了详细探讨 ,并结合大庆市再就业工作的实际情况 ,进行了系统开发的实例介绍。

摘要：介绍了以区域控制器群结构为主体的分布式计算机控制系统及其设计原则 。

摘要：设计了一组实验 ,将 7个石油烃生物降解的主要影响因素控制在预实验中所得的最佳水平上 ,探索了石油烃中正构烷烃、异构烷烃、环烷烃、烯烃等不同组分在生物修复过程中各自的降解模式和降解速度 .研究发现 :碳数的多少是影响石油烃组分降解速度的最大因素 ;C2 3烷的降解速度近似于石油烃的总体降解速度 ;碳数越大 ,降解越难进行 ;当碳数相同时 。

摘要：本文深入探讨了土壤环境学的教学改革思路以及实施立体化教学的理论基础 ,初步设计了土壤环境学立体化教学系统的框架 ,并针对单个具体教学模块进行了详细分析 ,为今后该立体化教学系统的具体实现奠定了初步基础。

摘要：介绍了采用石灰沉淀-电凝聚工艺处理高含氟酸性废水工艺的设计特点、工艺流程、主要构筑物和设计参数、调试和工程运行效果。试运行阶段的出水水质表明:该工艺处理高含氟酸性废水的效果好,出水氟化物达到GB 8978—1996《污水综合排放标准》一级标准。

摘要：介绍了某冶炼厂硫酸装置采用"石灰预中和"加"硫化钠预脱铊"加"生物制剂深度处理"3级处理工艺处理污酸污水的工程设计,详述了工艺流程和设备配置。试运行结果表明,出水有害物质浓度达到GB 25466—2010《铅、锌工业污染物排放标准》要求;ρ(Tl)<0.05 mg/L,满足当地环保部门要求;钙离子浓度可控;出水可直接回用或经膜处理后深度回用。

摘要：优化项目管理机制对于提升环境信息整体能力,实现环境信息化低成本、集约化、高效能发展具有重要的意义。文章在对当前我国环境信息化项目建设管理存在的问题进行分析的基础上,提出了项目管理的优化策略,从健全项目管理制度体系、规范项目管理流程和构建项目绩效管理模式等方面对环境信息化项目管理机制进行了优化设计。

摘要：随着Internet的广泛应用,浏览器/服务器(B/S)结构的管理信息系统以其界面友好、操作简单、维护方便等特点,越来越受到用户的青睐。本文对B/S模式下的社区再就业管理信息的开发的设计思路、系统组成、系统功能以及系统软硬件平台选择进行了详细探讨,并结合大庆市再就业工作的实际情况,进行了系统开发的实例介绍。