摘要：对农业无人机信道模型进行了分析,并从软、硬件两方面设计了农业无人机通信系统,最后根据农业无人机作业特点,采用统计性建模方式建立了农业无人机通信系统仿真平台。仿真结果表明:农业无人机通信系统吞吐量较大,资源分配能力和网络缓存能力较强,系统稳定性高,能够满足作业过程中正常的通信需求。

摘要：针对地面云平台移植到太空中会由于单粒子效应频繁导致其可靠性严重下降的问题,结合具体型号任务,针对K8s云平台研究基于三模冗余的任务容错方案。针对星载计算机功耗受限的问题,在综合考虑功耗和任务实时性的基础上,设计实现2种分别基于传统三模冗余和时间三模冗余的冗余方案;针对核心级别的故障恢复需求和单个卫星搭载节点较少的特点,通过修改K8s源码,实现核心分配功能。相关实验结果表明,该容错机制能有效容忍单粒子翻转导致的错误,支持核心级别的错误恢复和利用核级冗余支持任务容错,同时,具有较小的性能开销。

摘要：尾架是煤矿带式输送机中的重要组成部分,尾架性能的好坏直接关系到整个输送机的运行效果。所以,煤矿带式输送机设计时,应对尾架的动力学进行分析,以掌握影响尾架运行状态的主要因素。基于此,通过对煤矿带式输送机尾架结构的选择,进而在静力学有限元分析的基础上,对尾架动力学进行了仿真分析。通过动力学仿真分析可知,导致尾架振动的主要原因包括输送机启动过程、突然制动与输送带不平稳,以此为尾架及带式输送机更好地设计提供支持。

摘要：随着无人机技术的发展,无人机集群对抗已成为国内外研究热点.现有决策算法的研究主要集中于同构无人机集群对抗场景,且当应用于更复杂对抗场景时,存在奖励函数设计难度大、决策实时性难以满足等问题.为此,本文针对异构无人机集群对抗的实时机动决策问题展开研究.首先,构建了一个长机–僚机异构无人机集群的对抗仿真环境,其中,长机和僚机具有不同的机动和攻击能力,且对胜负具有不同影响力.其次,本文提出了一种基于多智能体强化学习的分布式无人机集群协同机动控制算法,并设计了一套结合课程学习和自博弈的策略训练与优化方法.通过设计简单的稀疏奖励结合课程学习方法即可学到异构无人机集群协同机动策略;引入自博弈对抗方式,使得对手无人机的策略更具针对性,以提升对抗的强度,从而进一步优化机动策略,使其更贴近实际需求.最后,仿真验证了本文所提方法的有效性和可扩展性.

摘要：提出采用桌面推演系统开展航天发射场测试发射任务仿真推演,以实现测试发射任务流程效果评价和流程优化设计,进而提升任务实施能力的解决方案。在总结桌面推演系统主要技术方法和航天发射任务特点的基础上,分析了航天发射任务的桌面推演能力需求和关键技术需求,给出了情景构建方法和航天发射任务桌面推演系统总体架构,并针对真实数据驱动、桌面智能化推演等方面提出建议,可为航天发射任务桌面推演系统的研究与开发提供参考。

摘要：埋地燃气管道一旦发生泄漏事故,将对附近居民的生命及财产造成严重的威胁。本文对国内外燃气泄漏课题研究的发展及进展现状进行总结,并利用计算流体力学的数值计算方法并考虑多孔介质模型的阻力源项对直埋埋地燃气管道泄漏进行建模和数值计算,得出不同的燃气泄漏程度下的埋地管道周围的土壤多孔介质场内燃气分布规律;分析泄漏燃气对燃气管道附近设施及居民安全的影响。

摘要：以滇池水质的检测和净化为项目核心,开展初中化学关于物质分离与提纯的教学。通过“取水、确定检测指标”“探究如何降低滇池水的色度”“探索如何降低滇池水的电导率”等三个子项目来帮助学生构建物质分离和提纯的思维模型。利用手持技术数字化实验,测定了滇池水质指标,并与蒸馏水进行对比,从定性和定量两个角度来探究滇池水质净化的效果。学生从滇池水质的检测到净化过程中解决了一系列复杂的问题,在此过程中发展了“结构—性质—用途”的重要化学观念、科学思维、科学探究与实践,以及“树立生态文明理念”的科学态度与责任等化学学科核心素养。

摘要：针对建筑项目施工过程中的防水和防渗问题,文章研究了建筑工程施工中的防水防渗技术,提出了相应的解决措施:首先,对基础底板和侧墙进行了防水和防渗的设计;其次,对自粘卷材的连接以及连接缝进行了处理,并设置了额外的防水层;最后,还对底板和外墙的连接部位进行了防水和防渗的处理。通过采取这些措施,能显著减少泄露,提高建设项目的施工质量。

摘要：煤矿信息化进程在历经数字矿山和感知矿山两个阶段的建设后,当前正朝着以透彻感知、深度互联和智能应用为主要特征的智慧矿山迈进。本文立足于“工业4.0”的国际发展背景,按照“中国制造2025”的方针政策,借鉴德、美、日的工业化参考模型,结合煤炭行业自身特点,从顶层设计的角度提出了符合我国国情的智慧矿山建设参考模型。模型分别从活动层、组织级和价值链三个维度阐明了智慧矿山建设所涉及的基本要素及其关系。基于参考模型对智慧矿山存在的问题与现状进行了分析,并指出了未来建设中应该重点攻克的方向。

摘要：设计符合时代潮流的三维虚拟动画设计中的角色建模与行为控制方法是为了改变传统时代虚拟动画在三维模式下认知较低的数据点控制值。在进行现代三维虚拟动画设计中的角色建模与行为控制的时候,我们大多采用的是动力学方法,通过物理引擎的方式建议相应的人物骨骼模型,之后人物骨骼关节的运行是采用比较先进的开源物理引擎ODE进行模拟,从而对人物的形象进行实时的改进和渲染。通过实时数据显示,这种新型的三维虚拟动画设计模式与传统的设计模式相比较而言,对人物角色的行为控制的数据点以及控制值更加准确,三维模拟动画人物的效果也是比较逼真,相对于传统方式,新型的三维虚拟动画具有非常高的优越性以及实用的有效性。