摘要：多旋翼无人驾驶航空器近年来在交通管理应用中日趋广泛,其飞行性能是评价该类产品质量的重要技术指标。标准《警用多旋翼无人驾驶航空器系统》(GA/T 1411.3-2017)规定使用飞行轨迹检测仪器进行飞行高度、飞行速度、航迹控制精度等飞行性能项目的测试。该文基于标准要求提出一种飞行性能测试系统设计方法,包括设计原理、硬件架构和软件功能。该系统具有检测精度高、测试过程管理高效、人机交互友好、便携易安装等特点,可在无人驾驶航空器检测领域推广。

摘要：无人驾驶航空器,因其具有部署方式灵活、不受地面交通干扰、工作范围大、采集信息粒度细等优点,逐渐广泛应用于交通管理领域。为了保障无人驾驶航空器在使用过程中的安全性,消除高空作业时的安全隐患,国家积极制定和实施无人驾驶航空器系统性能与功能技术要求等相关标准。本文通过梳理无人驾驶航空器相关标准中的质量要求,研究关键指标的检测方法,设计开发适用于交通管理用无人驾驶航空器系统的检测工具,对无人驾驶航空器系统进行第三方标准化检测,为无人驾驶航空器系统的安全使用提供技术保障。

摘要：设计了一种三角洲型二进一出混色3D打印机。这种3D打印机是通过将原有的Delta 3D打印机进行改装,并且将它的挤出头换成E3D二进一出混色喷头,增加了挤出机的数量到2台,从而实现了通过双色耗材打印混色物品的功能。在此次改装过程中,保留了Delta 3D打印机的大部分主体结构和控制电路,并且创造性地采用了混色打印,这为后期研究利用三原色混色原理制作彩色3D打印机提供了思路。

摘要：定期及时清理矿山水仓是保证矿井安全生产的重要环节。在分析目前井下水仓清理存在的难点和不足的基础上,详细介绍了所研制的履带式水仓清理机的结构组成与工作原理,以及其关键零部件的选型与设计。经过现场调试与试验,表明该清理机有较好的实用性、显著的经济效益与广阔的应用前景。

摘要：树木是虚拟森林景观的重要要素,也是自然景观可视化中较难建模与表达的要素之一。传统的树木建模方法无法用简单规律描述形态复杂的树木,且生成的树木往往也忽略生物学意义。因此限制了其实用性。针对这些问题提出了一种能较为全面反映生物学形态结构特征的L系统树木建模方法,并以热带水果种类之一的芒果树为模型对该方法进行了初步的设计与实现,结果表明这种方法能生成植物学形态特征的、具有不同树龄的三维逼真芒果树。