摘要：船舶、海工平台等钢结构极易被海水锈蚀并附着一些污损物,这些污损物会严重影响结构性能,人工清理这些污损物危险且成本极高.针对以上问题设计一款水下清污机器人,利用多块STM32微控制器搭建上下位机,实现了电源管理、运动控制、信息采集等功能;并根据机器人运动特性,设计了单闭环和双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人的转向角度、移动速度和毛刷转速进行精度控制;采用Python语言设计上位机软件实时监测机器人水下状态.试验结果表明:机器人的基本性能及控制系统的稳定性和可靠性.

摘要：研究自适应双向流无源自变距的新型叶片,通过理论和实验对前掠叶片、后掠叶片和平直叶片的变桨原理,自适应流向和流速变化原理进行分析和验证,对水动力变距补偿翼的作用进行分析。该文所设计的自变距叶片在合理调配后掠角变化和主轴位置后可实现小范围内叶尖速比的调整。通过理论分析和模型试验研究验证设计的正确性和实用性。在此基础上应用于15kW海洋潮流能样机,并在青岛斋堂岛海域完成海试。样机海试表明,自适应双向流叶片透平可有效完成自动换向适应双向流功能。

摘要：基于Glauert理论,设计水平轴潮流能发电机的无扭角叶片,计算桨距角和实度与叶片性能的关系。实验研究不同实度、不同桨距角对叶轮启动能力和效率的影响。理论和实验结果均表明:叶轮实度越大,其启动性能越好,叶轮的捕能效率越低。叶片桨距角小于45°时,叶轮启动能力和叶片桨距角的大小正相关,但桨距角超过45°以后叶轮的启动能力会随桨距角的增大而下降。

摘要：新型海洋可再生能源技术在能源战略中的地位和作用越来越受到重视,文章基于波浪能为动力的水下养殖垃圾回收装置对摇臂式波浪发电装置的工作原理进行介绍,并对波浪发电装置数据采集系统进行研究,利用LabVIEW机软件进行上位机采集系统的设计,通过波况信息的采集验证了设计软件运行的可行性。

摘要：针对水平轴单叶轮海流机在低流速时启动性能差、获能少的缺点,采用共水平轴同向旋转双叶轮水轮机进行了水动力学性能的水槽试验。由实验结果研究了共水平轴单叶轮和双叶轮水轮机的功率特性和启动特性,分析了不同上、下游叶轮安装角和叶轮轴向间距对叶轮启动水流速度以及发电机获得功率的影响,并对单叶轮和双叶轮水轮机的运行情况进行了比较。结果表明,共水平轴双叶轮水轮机的启动水流速度较单叶轮低很多,而且能从水流中获得更多的能量。因此,共水平轴双叶轮水轮机能改进一般水平轴单叶轮水轮机难以启动和获能少的不足,更适合于我国低海流流速的实际海况。

摘要：随着陆地资源日益枯竭,海洋成为人类生存和发展的广阔空间。针对海洋的研究不断扩大,海洋观测仪器日益增多,决定海上仪器工作时间的关键就是其内部电源的供电能力。在国家海洋能专项资金课题支持下,设计了一种利用海洋潮流能发电的2.5 k W拖曳式水平轴潮流能发电装置,为大型海洋浮标装置提供可靠的水下电能补充,通过拖动试验及海上试验表明该装置启动流速低、可靠性高。