摘要：柔性铰链作为导向机构在快速刀具伺服装置中得到广泛的应用,柔性铰链的结构参数设计是快速刀具伺服装置设计中的重要部分。针对三自由度串联式快速刀具伺服装置中柔性铰链导向机构设计,提出了基于遗传算法的柔性铰链参数优化设计方法。首先,根据三自由度快速刀具伺服装置工作时的运动特征,建立动力学模型;然后根据精密加工过程中柔性铰链作为三自由度快速刀具伺服装置导向机构应具备的要求,建立使柔性铰链3个方向刚度最大的目标函数以及约束条件;最后运用遗传算法优化设计柔性铰链,得到最优柔性铰链结构参数。

摘要：在压电陶瓷(PZT)和超磁致伸缩材料(GMM)两种功能材料的特性研究基础上,设计一种耦合PZT/GMM微动力构件。通过分析微动力构件的工作原理,得知其输出力受到电压、气隙、温度等因素的影响。该文就电压和气隙两种影响因素分析微动力构件的输出力,通过对比理论分析和实验结果得到:在10~120 V电压调节范围内,电压升高微动力构件输出力呈非线性增长,且这种增长效应在气隙越小时表现越明显;恒定电压条件下,在0~1.2 mm微动力构件气隙增大,微动力构件输出力呈非线性减小。