摘要：针对异形件曲面弧度的测量问题,提出了一种基于单目视觉的曲面弧度测量方法.首先,用基于三色LED环形光源和CCD彩色相机组成的单目视觉系统采集单张包含被测曲面表面特性的彩色图像;其次,分析该图像的彩色分布特征、灰度变化规律和相邻区域特征的相关性,设计分割方法,完成目标曲面的分割;然后,基于单目视觉系统成像模型,结合材质与实验环境相关参量,推导出被测表面高度计算方程;最后,解出相邻像素点间的高度累加分量,进而还原被测点的高度,在此基础上,建立曲面弧度测量模型并完成曲面弧度测量.分别对3D打印曲面样品、螺钉螺纹、SIM卡槽进行了曲面弧度测量实验,与激光三角法测量结果对比,所提方法误差小于±3.6%,测量准确度为0.000 1rad,曲面弧度测量时长小于0.6s.实验结果表明,该方法对测量物体边缘、高度突变,高度渐变等类型的曲面都具有良好的适应性,在实现较高准确度测量的同时,具有较快的测量速度.

摘要：针对LED支架的表面缺陷检测问题,论文提出了一种基于区域层级模块特征分割的缺陷检测方法.首先,基于全局阈值算法和轮廓提取方法,从图像中分割出单个LED支架;然后,结合LED支架各组成结构的特征,采用不同的分割算法将其分割为杯口、胶底、杯台和铜底四个层级;进而,针对各层级设计相应的表面缺陷检测算法,提取出LED支架各缺陷的特征并定位其所在的位置.为验证算法的有效性,论文搭建了LED支架缺陷检测系统,并对LED支架常见缺陷进行了实验.实验结果表明所提算法能有效地分割出区域层级模块特征,并能准确地检测出LED支架表面常见的缺陷.

摘要：针对高速轨道伤损检测问题,提出一种基于0°、37°、70°超声探头探伤的检测方法。该方法基于B型图像显示分析了各伤损的颜色、面积、倾斜角度、长度、质心坐标等特征,并根据其伤损特征的内在逻辑关系设计了检测算法。此外,由于超声成像过程受多种不确定因素的影响,同类伤损的图像特征常出现较大差异而影响检测准确率,为了提高算法检测的准确率,提出一种参数学习方法,该方法可实时调整检测参数的阈值。首先,基于建立的检测算法模型提取伤损判定过程的检测参数;其次,结合伤损的关键检测参数,以相同特征约束下的同区域轮廓其类别特征间隔最大化为准则,基于支持向量机建立了一种检测和学习相结合的学习模型,并基于该模型对参数阈值进行优化调整。实验结果分析表明,采用所提方法,其轨道伤损检测准确率可达97.5%;并对初检中检测率较低的伤损进行学习再检测,其准确率得到了明显提高,从而验证了所提方法的有效性。

摘要：自2011年实施"卓越工程师教育培养计划"以来,汕头大学机械电子工程系一直积极探索与实践校企联合培养卓越工程人才之路.针对"卓越工程师教育培养计划"中的企业培养过程,本文提出了基于培养结果的企业培养方案.以机械制造及其自动化专业的专业培养目标和专业培养标准为例,详细分析与介绍了如何设计基于培养结果的企业培养方案.培养方案包括:定义企业培养预期目标、设计企业培养环节、设计考核标准和评估标准.最后,针对基于培养结果的企业培养方案的实施,提出了几点需要注意的问题.

摘要：计算LED光源对视场内的照射强度是设计均匀性光源的基础,也是视觉检测系统获得高质量图像的关键要素之一.本文以实验结果分析为依据,研究LED光的照度叠加特性.建立了单个LED光照模型,给出了单个LED照射条件下视场内任一点的照度计算方法;基于建立的单个LED光照模型,研究出两同色LED光的叠加特性,并给出了两同色LED光照射时视场内任一点的照度计算方法;为验证该方法的有效性,对3个LED光进行叠加实验,并在视场内任意选取20个点.实验结果显示:1根据本文所提方法求得的灰度值与真实值间的总体偏差为1.085,说明两者一致性良好;2 3个LED光照度叠加可看成其中两个LED组合成一个LED,再与另一个LED进行照度叠加;同理,n个LED光照度叠加可看作是由单个LED两两叠加后,再进行重复的叠加计算.

摘要：以单相机采集的单幅彩色图像为基础,提出了基于单目视觉系统的表面三维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色LED环形结构光源,通过标定光源内各色LED的安装高度、入射角度、分布密度,使采集到的彩色图像包含入射光的位置信息.基于视觉系统中提取的入射光信息、图像色彩信息、相机成像模型和图像的灰度信息,建立了三维重建模型,提出了面向微小器件的表面三维重建方法.该方法解决了传统SFS法反向重建表面形貌的不确定性和慢收敛性问题.实验研究结果表明:采用本文所提方法重建圆形垫圈和六角棱柱型螺母,其重建相对误差分别为-2.2%和-4.43%,证实了采用单相机结合环形光源重建微小物体的表面三维形貌是有效的.

摘要：该项目针对荔枝、龙眼、苦瓜等亚热带果蔬的营养健康价值挖掘不充分、高附加值产品少、产业整体效益不高等突出问题,历时16年围绕活性物质化学表征、营养健康效应确证、分子机制阐释、健康食品加工技术突破和新产品设计创制开展系统研究。