摘要：针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在Car Sim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明:在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。

摘要：为设计一套符合参赛要求的FSAE赛车制动系统,首先依据赛事对车辆制动性能的要求,明确了赛车制动系统的布置形式;其次结合制动力分配系数对FSAE赛车动静态力学分析匹配了制动轮缸等关键制动零部件参数;最后通过ANSYS软件对制动踏板等零部件进行校核以及有限元分析,结果表明所设计的制动系统符合参赛要求。

摘要：为有效提高学校新能源汽车专业群教师、学生对汽车发动机电控系统故障检修的实践水平,文章以大众-宝来汽车为载体,师生共研设计发动机电控系统教学故障设置盒一套,以方便教师实训教学和学生技能比赛训练。该故障设置盒可以灵活设置线路断路、短路、对调、虚接等,模拟真实故障维修过程。设计流程如下:首先依据大众-宝来电路图,梳理发动机电脑板线束;其次设计故障设置盒尺寸和针脚的排版方式;然后在电脑板上焊接线束并在线束焊接结束后检测其导通性;最后将带有故障设置盒的教学用车与原车进行功能验证,验证所设计教学用车故障设置盒的有效性。

摘要：为提高电动汽车在极限工况下的稳定性能,设计一种电液复合稳定性控制系统。首先,搭建了电动汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验平台,该试验平台由硬件/软件部分组成。平台硬件部分主要包括:上位机、下位机、液压制动执行系统、PCI-6323采集卡;平台软件部分主要包括:CarSim建立的车辆多体动力学模型、Labview建立的车辆动力学控制模型、数据采集系统以及ESP泵控制系统。其次,通过设计电液复合稳定性控制策略,以整车路面负荷率最低为目标,进行驱动力/制动力优化分配,旨在最大幅度提高车辆稳定性裕度值。最后,选取正弦延迟工况进行仿真试验。结果表明:所设计的电液复合稳定性控制器,在极限工况下,明显提高了车辆操纵稳定性。

摘要：针对国内能源问题日益凸显,其中空调能耗占比长年居高不下,基于此背景下,综合应用智能传感技术、信息处理技术与网络通信技术等物联网技术,开发出一套基于ESP32的空调节能监测控制系统。系统包括硬件部分和软件部分,硬件部分主要由智能传感模块、电量计算模块、红外发送接收模块组成;软件部分主要由温度预警系统、温度智能算法、网关软件设计组成。应用表明,系统既实现了智能化控制,又同时降低了空调能耗。

摘要：利用百度云物联网云平台提供的服务,设计一种物联网快速搭建方案,以降低物联网私有云开发的难度,减少开发流程,实现快速搭建一个从设备到云平台的完整的物联网应用系统。百度物联网云平台提供了一种通用的MQTT发布订阅功能,将其当作一个数据转发中心,把设备上报的数据转发给部署私有云的服务端。同理,服务端也可以利用百度云将控制指令下发到设备。这样,部署私有云的服务端可以无需申请固定的公网IP,也能实现对设备进行数据采集和控制下发,能够有效降低私有云的开发难度,缩短项目验证周期。通过测试验证表明,该方案实用性强、快速可靠,能有效提高开发效率;若设计得当,可以作为物联网应用个人开发者的实际业务系统。