摘要：针对油罐区测控系统实时动态监控的需要,介绍了一种基于ARM7嵌入式微处理器的油罐区测控系统。以LPC2119为核心,采用罐区分布式结构,并用压力变送器和温度传感器分别对油罐的液位和温度进行实时在线检测和控制。软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务设计方法,缩短了软件的开发进程,并有效地将LPC2119强大的管理功能和CAN总线的优点结合起来,使得通信部分能有效地将数据发送到上位机。该系统已应用于作业现场,运行可靠,取得良好的效果。

摘要：针对油罐区自动化管理的需要,介绍一种基于GSM短消息的油罐区监控系统。该系统设计是以LPC2119为核心,采用压力变送器和温度传感器分别对油罐的液位和温度进行实时在线检测和控制,并利用GSM网络的SMS通讯模块,将现场采集数据以短消息的方式传给监控中心,再由监控中心处理数据并建立数据文件,从而实现远程监控。试验结果表明,使用GSM短消息用户投资小,可靠性高,操作简单。

摘要：根据微水试验法确定含水层水文地质参数的实验要求,介绍一种基于DSP的地下微水检测系统,用于观测井中水位降深随时间的变化规律。该系统以TMS320F2812为核心,采用压力式液位变送器和温度传感器进行数据采集,数据经分析处理后在LCD上实时显示,同时通过USB接口存储数据。该系统采用μC/OS-Ⅱ作为底层软件平台,实现功能模块程序设计。现场运行结果表明:系统结构简单,实时性好,可靠性高,测量精度可达到2‰。

摘要：公共充电桩是保证新能源汽车行业快速发展的重要基础设施,发现公共充电桩问题并不断改进,才能促进纯电动汽车行业的发展,因此,文章以太原市为例探究顾客对充电桩服务质量的满意度。首先以SERVQUAL理论为调查问卷设计原则,通过SPSS软件对问卷获得的数据进行信效度分析,在数据信效度满足要求的前提下,采用层次分析法对太原市公共充电桩服务质量进行分析。其次建立递阶层次结构模型,构造判断矩阵,通过层次单排序计算各判断矩阵的特征向量Wi和最大特征根λmax,并进行一致性检验,最后得出各评价指标权重。结果表明,太原市公共充电桩服务质量的得分为3.67,整体水平为中等偏上,其中顾客较为注重的指标是分布是否合理、片区充电桩数量和故障检修。

摘要：针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯曲角度计算模型,确定了单指的弯曲角度;通过3种硅胶材料的拉伸对比实验,选定HY-E620型硅胶作为软体手指的材料;开展了多种结构对软体手指弯曲性能影响的ABAQUS有限元仿真分析,确定了较优的结构;利用实验测定了不同驱动气压条件下单根软体手指弯曲角度与输出力的对应关系,并在0.08 MPa驱动气压下对多种水果进行三指抓取实验,验证了软体手指结构的合理性。最后,试制了六指包裹式气动软体采摘机械手,并分别对沙果、苹果、梨和橘子等进行了采摘实验。结果表明:所设计的采摘机械手不仅对含3~6个果实的成串沙果的采摘成功率达到80%,还可采摘苹果、梨和橘子等类球形水果,具有一定的通用性,可为水果采摘机械手的设计与研究提供新思路。

摘要：针对蚁群算法搜索盲目、全局性差及收敛慢等缺点,文中提出了一种改进融合蚁群算法。采用扩展后的Dijkstra算法对转移概率进行改进,扩展了搜索范围,并引入终点信息对初始信息素改进,增强了初期路径搜索的导向性;在启发函数中加入自适应因子与终点信息,提高算法的自适应性与收敛速度。同时,引入自适应挥发因子对信息素更新优化,增强全局搜索能力。为避免与障碍物边缘触碰,将改进的蚁群算法与斥力场融合,并采用B样条曲线对路径进行优化,得到连续平滑的最佳移动路径。通过试验将改进的融合蚁群算法与其他蚁群算法在不同环境下进行比较,结果表明:该算法在路径长度、收敛速度、触碰障碍物边缘次数和转弯次数方面都优于其他蚁群算法。

摘要：医学研究中数据质量是决定研究成败的关键,因此做好数据的质量控制工作是确保研究成功的重要一环。REDCap系统是医学研究领域中一种新兴的数据采集系统,在国内外研究中逐渐得到应用。如何应用REDCap系统实现医学研究数据的双录入及质量控制,是研究者们在研究中应用该系统时关心的热点问题。本文将从研究项目的创建、数据采集工具的设计、数据的双录入、数据核查和导出等方面,系统全面地介绍如何利用REDCap系统进行数据双录入及质量控制。