摘要：本试验旨在探究菌酶复合制剂发酵玉米秸秆的最佳发酵条件及发酵效果。运用均匀设计试验,以中性洗涤纤维降解率、酸性洗涤纤维降解率为目的指标,对黄孢原毛平革菌(Phanerochaete chrysosporium)接种量、纤维素酶和木聚糖酶添加量及发酵天数4个因素进行筛选,并对发酵效果进行评价和比较分析。结果表明:菌酶复合制剂发酵玉米秸秆的干物质、粗蛋白质含量显著高于未发酵秸秆(P<0.05),酸性洗涤木质素、中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维含量显著低于未发酵秸秆(P<0.05)。本研究所获得的最佳发酵条件为:纤维素酶添加量0.2 g/kg,木聚糖酶添加量0.1 g/kg,黄孢原毛平革菌接种量20%,发酵天数19 d;在此条件下,玉米秸秆的中性洗涤纤维降解率和酸性洗涤纤维降解率分别达到了23.47%和20.13%。

摘要：试验旨在解决玉米秸秆纤维素含量高、饲料消化率低的问题,利用滤纸条崩解试验筛选出菌酶最佳发酵组合,再以玉米秸秆为研究对象,用黄孢原毛平革菌、纤维素酶和木聚糖酶作为复合菌酶制剂发酵玉米秸秆,采用单因素试验设计,筛选复合酶制剂的最佳添加量、菌接种量和发酵天数,在最佳发酵条件下研究复合菌酶制剂对玉米秸秆发酵品质的影响。结果表明:复合添加黄孢原毛平革菌、纤维素酶和木聚糖酶的滤纸条崩解效果最佳,确定复合菌酶制剂对玉米秸秆发酵品质的最佳条件为纤维素酶添加量0.2 g/kg、木聚糖酶添加量0.1 g/kg、黄孢原毛平革菌接种量20%、发酵天数21 d;在此发酵条件下玉米秸秆发酵品质显著高于对照组,且属于优质发酵,其中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维和酸性洗涤木质素分别比对照组降低了23.4%、20.13%、7.68%。

摘要：在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站。利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人与PLC之间的通信,完成了工作站的虚拟调试。与实体搭建和现场调试不同,虚拟调试的实现更经济、高效和安全,有利于工业机器人集成应用的进一步发展。

摘要：为实现更高灵敏度红外探测能力,分析了电荷处理能力与探测灵敏度之间的关系,提出了像素级数字积分探测技术。通过对红外成像链路中各噪声源的分析,建立了基于像素级数字积分探测技术的红外系统信噪比模型,并结合应用实例完成了系统关键指标参数的设计和噪声等效温差模型的仿真。仿真结果表明,像素级数字积分探测技术能够突破传统探测技术电荷处理量只有几十或几百兆电子的约束,实现千兆电子量级电荷处理能力和毫开级高灵敏度的红外系统性能。

摘要：结合串联型工业机器人的结构特征,针对其薄弱零部件采用多目标的拓扑优化方法进行优化设计,从而获得最优设计方案。首先通过对大臂进行拓扑优化来提高其结构的刚度、固有频率并达到轻量化的目标;其次依据拓扑优化结果并综合考虑其制造工艺等要求,对大臂的结构进行优化设计;最后对大臂最终设计模型进行结构分析和模态分析,结果表明:静态刚度和动态性能均有较大的提高且轻量化效果明显。

摘要：针对工业机器人专业办学时间短,教学资源缺乏,"教、学、做"一体化实施困难等问题,本文以高职工业机器人技术专业核心课程《工业机器人操作与编程》为例,进行了有效探索与实践,校企合作设计了教学项目,采用虚实一体化教学模式,最大化利用了实训设备,取得良好的教学效果。

摘要：针对某型号电机转轴在冷压入轴工艺过程中转轴可能发生屈曲失稳风险的问题,对电机转轴进行了入轴屈曲分析。首先建立了理论计算模型,计算出了转轴的临界失稳压力,其次运用CAE仿真方法及相关软件,对实际的转轴结构进行了有限元屈曲失稳仿真分析,得到了临界失稳载荷的仿真值,仿真值和理论计算值比较接近,并分析了理论计算值和仿真值的差异原因,最后结合在电机转轴入轴现场试验中得到的实际入轴压力,计算了电机转轴的稳定因数,结果表明该电机转轴在入轴过程中的稳定安全因数满足稳定要求,且安全余量较大,不会发生屈曲失稳,可保证批量生产中也具有良好的稳定性。为电机在研发设计过程中关于转轴的压入稳定性提供了设计和校核指引,可在设计上有效避免电机装配时转轴入轴失稳风险问题。

摘要：为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型,并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题,采用OPC技术,把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端,进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互,从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真,能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题,节约实际设备调试的成本,从而提高实际设备的调试效率和安全性。