摘要：发电机励磁系统增益过程干扰因素较多,导致发电机励磁系统增益鲁棒性较差.当前研究对外部干扰因素研究不足,增益控制效果较差.为了提高发电机励磁系统增益控制的鲁棒性,设计一个外部多源干扰下的发电机励磁系统增益鲁棒性仿真方法.引入不确定非线性分析过程,创新性利用APSO算法为待辨识干扰因子编码,修正异常数据;对含有不确定参数向量的非线性系统修正函数进行同步投影,计算多源干扰因子;建立包括同步发电机转子运动方程和转子运动稳定分析模型的发电机励磁系统数据模型;结合schur补偿定理和矩阵解耦求解稳定性矩阵,限制励磁电压控制量;采用LPV控制系统进行系统增益调度,设计输出反馈控制器;根据有功功率与电压之间的关系,设置系统的最优控制规律,实现外部多源干扰下的发电机励磁系统增益鲁棒性控制.实验结果表明,在外部多源干扰下,所研究方法应用后,能够在3 s内使功角变化、转速响应、暂态电势响应值迅速恢复到正常,证明所研究方法具有较高的鲁棒性.

摘要：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件-交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析.结果表明:基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能,满足系统的控制要求.