摘要：分析了电动负载模拟器的结构及工作原理,考虑舵机对加载系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题,采用内模控制方法设计了内模控制器抑制多余力矩,采用混合灵敏度方法设计了串联控制器使系统达到闭环带宽要求。最后进行了相关仿真实验,结果表明所采用的控制方法能较好的抑制多余力矩同时具有较好的鲁棒性。

摘要：本文对复合函数求导法的教学进行了剖析,依据基本初等函数,精心设计了5组例题,并对例题的教学使用做了阐述,提高了复合函数求导法的教学质量.

摘要：换元积分法是不定积分教学中的重点和难点。本文根据高职学生实际和专业特点,结合多年的教学实践和经验,给出了第一换元积分法的教学设计,对教好不定积分,提高课堂教学质量具有一定的实践意义。

摘要：当前,肿瘤治疗由于缺乏针对性和精准度,常给患者带来不小的副作用,有时甚至出现"适得其反"的效果。在众多治疗手段中,光热疗法以其无创、可控以及副作用小的特点备受青睐,成为一种新型的"绿色疗法"。本文利用氧化聚合法合成了水分散性聚苯胺纳米颗粒,并对材料的细胞毒性及其光热效应进行评估。荷瘤鼠体内光热治疗实验证明了聚苯胺作为光热材料的可行性以及聚苯胺肿瘤光热疗法实验体系的有效搭建。

摘要：UPS(Uninterruptible Power Supply)单相逆变器的内在开关的切换非常适合滑模控制的设计,应用准滑模控制策略设计它的控制器,实验表明,该系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。

摘要：目的 针对目前表面缺陷检测方法因缺少实例级标签,使深度神经网络在工业检测上的应用受到限制的问题。本文面向实际的纸板表面缺陷检测任务,提出弱监督学习下融合卷积和注意力机制的神经网络算法。方法 该网络通过将通道注意力模块和梯度类激活映射模块相结合,进一步提高类激活图的精细度,实现纸板表面缺陷的精确定位;同时通过倒残缺结构和上采样层的组合操作,进一步细化浅层特征提升网络的特征提取能力,加快网络收敛速度。结果 通过在公开的纸板缺陷数据集上进行实验,本文提出的算法在使用图像级标签训练的情况下,分类正确率与定位正确率分别达到99.0%和92.2%,验证了该算法的有效性。结论 避免了实例级标签数量较少和过于主观的缺点,为基于机器人的缺陷纸板剔除奠定了基础。

摘要：普朗铜矿已正式投产,为达产达标、持续生产,开采范围将由首采矿块(7~8线)逐步向北推进到8~20线范围。在收集矿床平、剖面图及钻探、坑探数据的基础上,结合8~20线生产探矿成果资料,以DIMINE数字矿山软件为平台和工具,更新普朗铜矿地质数据库,创建8~20线第四系模型、矿体模型和块段模型,结合地质统计学功能,估算资源储量。在此基础上,开展生产地质综合研究,总结地质规律,为采矿设计、放矿计划编制、四级矿量计算、损失贫化管理等工作提供依据。

摘要：普朗斑岩型铜矿具典型的斑岩铜矿蚀变分带,全岩矿化,成矿元素以Cu为主,伴有Au、Ag、Mo、Pd、S等多种有用组分。主要伴生元素Au、Ag、Mo在Cu和Mo精矿中能很好地富集,可产生较好的经济效益。本文通过野外地质调查、室内显微鉴定、电子探针、能谱分析、SPSS数理统计等手段,研究了伴生元素Au、Ag、Mo的赋存状态与分布规律,Au、Ag主要以类质同象或超显微包体的形式赋存于黄铜矿和黄铁矿中,Mo以独立矿物的形式赋存在辉钼矿中,Au、Ag、Mo可产于斑岩矿床的每个蚀变带的矿石中。研究成果对普朗铜矿开展矿床综合研究和矿石开发利用均具有重要意义。

摘要：滇西北普朗铜矿为20世纪90年代末发现的超大型斑岩铜(钼)矿床,产于义敦岛弧带南段之格咱弧中,具有斑岩型蚀变控矿的分带模式。为查明普朗铜矿南矿段20线以北蚀变矿物分布特征及矿物组合分带模式,本次采用美国Spectral Evolution公司生产的便携式短波红外光谱测量仪(OreXpress)在研究区内开展红外光谱测量工作,对纵Ⅰ线和32线开展钻孔蚀变矿物数据采集工作,同时抽取20线南部富矿区2线剖面钻孔与研究区作对比。通过工作,有效识别出绿泥石类、黏土类、蛭石、金云母、黑云母、白云母、伊利石等蚀变矿物种类,总结分析了主要蚀变矿物的分布规律,划分出钾化带、绢英岩化带、泥化带、青磐岩化带、角岩(化)带5种蚀变分带模式,指示下步找矿方向。