摘要：根据比赛机器人功能要求,设计了一种气动控制机器人,论文详细地介绍了机器人的结构特点、工作原理和设计方法。该系统的控制功能由PLC控制器控制气缸的定位。

摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的P ID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中,通过P ID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,结果表明了该方法的可行性.

摘要：通过ADAMS虚拟样机技术对改进前后压铸机取件机械手作业轨迹及加速度进行仿真分析。结果表明,经过优化设计后的新型取件机械手作业空间紧凑,夹取轨迹合理,运行平稳。

摘要：在分析了全向移动机器人直线、自转、曲线运动的基础上,设计了基于Bezier曲线的运动控制方法,利用该控制方法使机器人能够根据实时反馈的位姿坐标实现对预定轨迹的跟踪,实际测试表明,该运动控制方法具有良好的稳定性和控制精度,可为迎宾机器人、导游机器人等的运动控制提供借鉴,具有良好的实用性。

摘要：根据烟气制酸系统的工艺特点和控制要求,利用PROFIBUS-DP现场总线构建烟气制酸监控系统,实现了对硫酸生产的集中管理和分散控制。本系统在降低成本、减少维护以及简化管理的同时,极大提高了硫酸生产的连续性、稳定性和实时性,在经济及社会效益方面均取得了良好效果。

摘要：首先介绍了自行设计和开发的一种轮式移动机械手系统的硬件体系结构,然后提出移动平台和机械手的协调控制问题,考虑了机器人系统中的模型误差和外部干扰不确定因素,设计出鲁棒轨迹跟踪控制器。

摘要：本文针对网络化的城市交通控制系统,应用网络通信技术实现了交通数据在Internet中的通信功能,设计了通信中数据包的统一接口,为系统功能的扩展提供了极大的方便。论述了系统的网络通信实现过程,并对网络通信的可靠性和安全性进行了研究,应用VisualC++6.0实现了其功能。

摘要：计算机仿真系统中经常要应用研究对象的随机分布模型获得符合要求的随机数,给出了利用蒙特卡罗(MC)法来近似地描述研究对象的概率分布的一般方法,设计了高质量的随机数发生器,研究了利用MC法得到计算机仿真系统中常见的随机分布模型算法,具有一定的实用价值。通过仿真实例,分析了在实际应用中应该注意的问题。

摘要：基于双目视觉设计了脐橙采摘机器人果实快速识别与三维视觉定位系统．利用归一化2R-G-B色差模型阈值分割提取目标果实；采用游程编码快速进行连通区域标记及区域形状特征描述；通过最优采摘目标策略选取最佳采摘对象．针对目标的外形、纹理区分度小．容易出现多候选匹配情况，采用形心特征点与邻域灰度互相关性相结合的匹配算法立体匹配．通过定位实验验证了系统的实时性和精度性能．实验数据表明：系统定位单个果实时间为0．6s左右．在220～850mm距离范围内误差小于12mm，可以较好满足采摘机器人实时性和精度要求．

摘要：应用Agent技术建立了城市交通仿真模型,在VC++6.0编译环境下开发了基于Agent的交通仿真系统.设计了路网描述图元库,分析了车辆Agent的结构,探讨了基于期望间隙和期望速度的车辆驾驶模型.分析了信号控制Agent的结构模型,针对传统定周期控制方法不能适应实际交通流的不足,给出了交通信号自寻优仿真方法.仿真应用实例表明了该仿真系统的有效性和实用性.