摘要：在亚里士多德的政治哲学中,政体是一个非常重要的概念,在哲学上偏好折衷的他,把共和政体看成理想政体,但同时他又指出政体中理想的、最优的不一定是最合适的。进入中世纪以后,西方政治思想家对人类理性与政治制度演进之间关系的争论不断,有的强调理性设计的关键性作用,有的赋予历史、传统以超越每一代人的理性的力量(如伯克)。19世纪杰出的思想家密尔,对思想史出现的两种比较极端的政治哲学观点进行概括、总结和调和,使亚里士多德在其《政治学》中所表现的相信理性而又尊重传统的政治智慧得以重现。20世纪60年代以进化论理性主义反驳建构论唯理主义的哈耶克,其理论观点的继承性也许值得研究者更多的关注。

摘要：17世纪英国资产阶级革命时期重要的政治思想家哈林顿的代表作《大洋国》在西方政治思想发展史上的地位和影响力早就被许多西方学者所肯定,特别是随着20世纪80年代以来自由主义、社群主义与共和主义三方论争的展开,哈林顿在《大洋国》中表现出的"自由主义的共和主义"倾向备受关注。但我国政治学界对哈林顿及其《大洋国》的理论价值不甚重视,缺乏研究。如何客观评价哈林顿政治思想的历史地位以及如何吸收借鉴其政治思想的合理成分,应该成为我国政治学界关注的问题。哈林顿借助《大洋国》表达其反对专制建立共和国的理想,在当时具有革命性和进步性意义;善于批判吸收则使哈林顿的《大洋国》呈现出近代共和主义的价值取向;而哈林顿在《大洋国》所触及的"个人自由"问题也已成为近现代政治哲学家反复讨论的论题。

摘要：精确的动力学模型将为无人机的设计与控制提供指导。对多旋翼固定翼无人机进行动力学建模,基于多体动力学思路将其划分为机翼、机体、多旋翼、垂尾、平尾和舵面的多刚体系统,分别针对每个刚体进行动力学建模,通过虚功形式将各刚体质心处的力和力矩导入第二类拉格朗日方程,选取四元数作为广义坐标,引入拉格朗日乘子推导并建立该无人机动力学模型,最终通过数值仿真与实验结果对比表明该动力学模型能够准确反映无人机动态变化过程,为该无人机的控制提供指导。

摘要：针对倾转旋翼飞行器动态倾转过程中动力学建模问题进行了研究。首先,从多体动力学出发,以某盒式倾转旋翼无人机为算例,将该无人机假设成由机翼、机体、涵道风扇、倾转旋翼等组成的多刚体系统。其次,通过不同刚体质心间的位移约束,建立该无人机系统的非保守力和力矩矩阵,以及动能、势能、余虚功和逆势能模型。最后,分别基于Hamilton体系下的Lagrange方程和第二类Lagrange方程推导并建立了该盒式倾转旋翼无人机的动力学模型。仿真结果表明:两类Lagrange方程所建动力学模型的仿真结果与实验数据一致,验证了所提建模方法的合理性;在倾转旋翼转速不变的情况下,倾转过程所用时间越长,无人机掉高越少,轨迹越光滑,但输入能量越多,具体倾转过程的设计要根据实际输入能量、倾转时间等需求进行确定。

摘要：巡飞弹组(Loitering Munition Group,LMG)突防控制决策是提高巡飞弹群组作战自主性与智能性的关键。针对存在截击拦截器和临机防空火力区的动态环境中弹组突防机动指令在线生成困难的问题,提出一种基于知识辅助强化学习方法的LMG突防控制决策算法。结合领域知识、规则知识改进状态空间和回报函数设计提高算法泛化能力与训练收敛速度。构建基于软动作-评价方法的LMG突防控制决策框架,以提高算法探索效率。利用专家经验和模仿学习方法改善多弹多威胁带来的解空间狭窄、算法初始高效训练经验匮乏的问题。实验结果表明,新算法能够在动态环境中实时生成有效的突防机动指令,相较于对比方法效果更好,验证了算法的有效性。

摘要：为建立菱形翼布局无人机的动力学模型,提出一种基于拉格朗日方程的动力学建模方法,首先选取四元数用于参数化该无人机的姿态,建立该无人机系统的约束矩阵;其次通过虚功的形式建立无人机的广义力矩阵,建立无人机的动能与势能模型;最后通过矩阵直积的概念得到与无人机系统约束矩阵乘积为零的矩阵,通过该矩阵消掉拉格朗日方程中的拉格朗日乘子,基于拉格朗日方程模块化地建立该无人机的动力学模型。为与拉格朗日方程进行对比,同样采用Kane方程和ADAMS软件建立该无人机的动力学模型。仿真结果表明,拉格朗日方程、Kane方程以及ADAMS软件的仿真结果基本一致,验证了动力学建模方法的合理性。

摘要：为解决多品种应急物资配送结构不均衡问题,研究建立多品种物资配比运输数据库,并基于混合整数非线性规划方法建立地震初期的多品种物资配比打包调运模型。该模型在物资运输中考虑多种物资间配比及多运输方式联合运输,将物资运输分为两阶段,分别以整体时间效益最大、整体满意度最大为目标。结合案例使用MATLAB编程运用遗传算法对该模型求解,实现多品种应急物资配比打包运输。

摘要：中慈华林安老养生园项目位于东营市中心市区之外，南部近郊处，离市区大型医疗中心及大型商场约15分钟车程。位于东营市航线辐射范围内，境内公路纵横贯通，交织成网，铁路东西南北线交接，且有海陆联运优势，交通极为便利。

摘要：当下以知乎为代表的问答型社交网站日益受到用户的欢迎,成为网民获取信息、线上活动的主要阵地之一,被称为"最好的中文问答社区"。但目前对这个新颖的社会化问答虚拟社区的用户态度和行为的相关研究仍基本处于空白。笔者尝试以TAM模型为基础,在当前背景下以知乎网为例,试图探寻究竟哪些因素,会对社会化问答虚拟社区的用户态度和行为产生怎样的影响,并进行实证研究。

摘要：品牌延伸是品牌运营中极为重要和复杂的问题,是品牌溢价的力量源泉。本研究通过问卷调查法以及量化分析法,在已有的较为成熟的品牌延伸理论的基础上,以李宁品牌为例,试图探究影响运动品牌这一行业的延伸评价的相关因素。研究发现,就消费者对于运动品牌的延伸评价而言,品牌信任会对其产生正向影响;感知风险会对其产生负向影响;感知契合度会对其产生正向影响。