摘要：本文介绍了对象模型和深知识等概念,在这些概念的基础上还讨论了基于框架知识表示形式的复杂系统的模型化方法.文中给出的模型化方法是通过 ISA 关系和 PART-OF 关系的相结合而形成的.这种模型化方法可用于基于深知识的设计型、分析型以及控制型等类型的专家系统.

摘要：本文介绍了一个基于对象模型的气垫船航行控制专家系统。系统先建立气势压力分布控制的数学模型，然后按照气势压力分布均匀的控制要求设计推理系统。系统在执行推理的过程中，实现气垫船升沉自动控制的目的。

摘要：本文叙述了在设计基于对象模型的机器人规划生成系统时因状态描述中含有常识性推理规则而引起的画面问题FP(Frame—Problem),提出了一个应用基于规则的逆向演绎系统解决此类画面问题的方法。

摘要：提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。

摘要：我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假肢的故障。本文介绍对象模型的概念,有关假肢对象模型的阶层构造,知识表示方法。

摘要：研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 。

摘要：本文介绍一个基于对象模型的气垫船升沉自动控制专家系统。该系统通过先建立气垫压力分布控制的数学模型，然后按照气垫压力分布均匀的控制要求设计推理系统。系统在执行推理的过程中，达到气垫船升沉自动控制的目的。

摘要：提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序。因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 ,完成目标任务。

摘要：在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。

摘要：提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态，并提出了一种能较好解决画面问题的方法，用该方法解决画面问题比较完美。此外，提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法，并设计了推理程序。