摘要：在管道封堵机器人中大变形橡胶筒是实现密封的核心部件,其在使用中常出现密封失效和撕裂失效等问题.为了明晰上述原因和解决问题,本文中研究了不同橡胶材料以及不同橡胶筒轴向长度、径向长度和倾斜边角等结构参数对管道封堵机器人的静态密封特性影响.基于橡胶材料的高弹性和大变形特性,进行了橡胶筒的多阶段变形力学分析.对橡胶材料进行单轴拉伸压缩试验,得到橡胶材料的本构关系参数.建立管道封堵机器人橡胶筒密封特性分析的有限元计算模型,通过多因素分析方法,获得橡胶筒关键结构参数的最优方案.并设计了室内试验来进一步确定最优橡胶筒材料.研究结果表明集中在橡胶筒肩部的应力直接影响橡胶筒的形变损伤.经过橡胶筒的密封效果对比分析后得出最优的橡胶筒结构为轴向长度180 mm、径向厚度55 mm、倾斜边角28°,橡胶材料硬度为85 HA.

摘要：电力系统作为国家基础设施的重要组成部分,其安全性和稳定性对于保障社会运行至关重要。然而,随着电力系统的规模和复杂性的不断增加,传统的安全认证方法已经难以满足其安全需求。微服务架构作为一种新的软件架构模式,具有良好的可扩展性和松耦合性,因此被广泛应用于电力系统中。本文旨在提出一种面向电力系统的微服务安全认证方法,以满足电力系统的安全需求和微服务架构的特点。通过需求分析,明确了电力系统的安全需求和微服务安全的基本要求,并对电力系统的特殊性进行了阐述。然后,设计了一套基于认证方法的微服务安全认证流程,建立了相应的认证机制和标准。最后,通过对实例和案例的分析,验证了该方法的有效性和实用性。这项研究成果对于提升电力系统的安全性和确保电力系统的稳定运行具有重要意义。

摘要：在常采用的由特定控制点直接求解涡轮钻具叶型型线的设计方法中,若控制点选取不佳,则较难设计出性能优良的叶型。通过控制点先设计叶型的中弧线,再由中弧线进行叶型加厚,易设计出满足要求的叶型。首先在涡轮钻具叶型进出口建立了4个已知条件,根据这4个已知条件选择了三次曲线进行中弧线设计,并求解出三次曲线中弧线的具体表达式。其次,研究了已有翼型数据沿该中弧线进行加厚的方法,求解叶型吸力面和压力面曲线包络点的坐标得到了叶型数据。最后,结合工程实际,选择设计参数,采用该方法设计了某型涡轮钻具叶型,并采用FLUENT软件对设计的叶型进行流场仿真。结果表明,所设计的叶型具有良好的特性,证明了该方法的可行性。

摘要：阐述无人机公路测绘技术的基本原理与应用现状,以广州某高速公路路段的带状地形图的实地测绘项目为例,对无人机公路测绘技术的实施步骤与方法进行解读。在无人机公路测绘技术的实践应用中,可以通过应用三角激光测距法来弥补测绘建模的成图误差,而在具体实施过程中,关键是对测区内的航线、像控布点等要素进行校正与控制。

摘要：将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

摘要：本文针对在工设计中常遇到的模/数、数/模转换等问题,详述了SIMAT_1C S_5系列可编程控制器的模拟量编程方法,并给出了编程实例,对PLC的实际应用具有一定的实用价值。

摘要：研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则。设计出结构合理的模糊学习控制器,将其应用于电液疲劳试验机力控系统,并进行了仿真研究。仿真结果表明对于该系统采用模糊学习控制,效果明显优于传统的PID控制。

摘要：介绍常规燃煤火电机组技术评标因素的概念及计算，说明在招标及设备采购中将技术性能折算成价格进行评价的方法，并例举神头第二发电厂二期工程的具体计算数据供参考。

摘要：针对以往工程设计存在的问题, 分析了工程中常用的电力变压器星形侧中性点保护用电流互感器额定一次电流Ipn和稳态准确限值系数 Kalf的选择方法, 并据此提出了 Ipn和 Kalf的具体数据, 供工程设计参照。

摘要：大型燃气—蒸汽联合循环发电机组继电保护配置与汽轮发电机组基本一致;但在继电保护系统设计时应考虑燃气轮机组的特性、联合循环机组轴系配置方式以及燃气轮发电机组起动过程中作为降压/低频同步电动机运行的特点和静态变频起动装置电力电子线路的影响,并应考虑保护装置低频特性和软件算法的适应性,采取相应的措施。