摘要：针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young’s不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函数逼近未知光滑函数,利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.对于变换后的系统,利用改进的动态面控制和有限时间方法设计的控制器结构简单,移去现有有限时间控制中出现的"奇异性"问题,可加快系统的收敛速度.理论分析表明,闭环系统中的所有信号在有限时间内有界,全状态不违背约束条件.数值算例的仿真结果表明,所提出的自适应动态面控制方案是有效的.

摘要：平衡式功率放大器以它优越的电声性能，为众多音响发烧友所追求。但因其线路复杂，调试难度大，又使不少人望而却步。

摘要：全平衡放大器以其动态大、谐波小、频带宽、信噪比高、解析力强、输入阻抗高、输出阻抗低、直流稳定性好等诸多优点，被很多高档功放采用。然而平衡式放大器由于电路结构不同，效果也不尽相同。有些平衡式放大器．只是用两个独立的放大器将平衡信号各自放大．在输出端接成BTL形式，如图1所示。这种按照典型接法的反相或同相放大器，

摘要：随着国民经济实力的不断提高,高层建筑的数量也在不断增加,框架-铬墙结构在高层建筑中广泛分布。基于在框架墙的实际施工中,具有结构简单、抗震性能好的特点,所以她受到高度赞扬是。在本文在广泛的理论知识和实际操作经验的基础上,探讨了框架墙结构的设计技术。