摘要：为突破车辆自适应巡航控制系统对行驶速度、道路线形和交通流状态的运行设计域限制,提出一种由类人决策层与协同控制层组成的双层弯道自适应巡航控制(Bilevel Curve Adaptive Cruising Control,B-CACC)策略。首先,根据驾驶人弯道视觉特性构建风险注意分布(Risk Attention Distribution,RAD)模型,模拟预瞄距离伸缩与注意力动态特性。基于中枢能量理论构建驾驶负荷分配(Driving Load Distribution,DLD)模型,以刺激与意愿传递关系解耦人-车-路协同下的横纵向运动。以此为基础,结合智能驾驶人模型提出弯道自适应巡航决策方法。其次,运用三自由度动力学和运动学模型,通过泰勒级数展开与前向欧拉法开发模型预测控制算法。以类人决策约束替代状态量与控制量约束,运用数值求解方法滚动优化转向控制。采用比例积分控制车辆纵向运动,构建车辆横纵向协同的轨迹跟踪控制器。最后,应用Carsim与MATLAB/Simulink搭建模型在环的联合仿真试验,分别在自由与跟驰状态下测试RAD与DLD模型作用效果,检验所提B-CACC策略的有效性。试验结果表明:RAD模型作用下车速和曲率的相对分布符合驾驶人特性,保障了侧向加速度期望与输出的一致性;DLD模型以空间换时间,有效缓减了跟车时的运动冲击,在类人决策作用下,横向轨迹跟踪的最大绝对误差和均方根误差分别降低31.4%和21.4%,提高了B-CACC对曲率变化与前车干扰的稳定性与鲁棒性,改善了巡航安全性与舒适性。

摘要：随着经济和城市现代化化进程的飞速发展,城市中出现越来越多的大型商圈,随之而来的城市空间却越来越小,地下停车场成为了解决城市停车难的重要手段。但由于客户对新晋商超的不熟悉,往往出现停车消费后“找车难”问题。在一个大型的复杂地下环境中由于缺乏无线电信号,故需要设计一套不依赖于无线电系统的信标定位系统以便解决“找车难”问题。设计并实现了一种基于电力线通信和可见光通信的地下车库信标广播系统。实验结果证明:在所搭建的测试网络环境下,照明系统可将信标信息调制到可见光中进行广播;同时可见光接收模块可正确接收并解调出照明系统中所携带的信标信息。本系统为后续的室内自动导航系统提供了技术支撑。

摘要：通过对近年来全国发生的几起桥梁侧翻事故进行案例分析,结合本地一些重要点位桥梁的抗倾覆计算分析结果,分析原因,总结经验教训,提出防治对策措施。为既有桥梁的加固整治和新建桥梁的优化设计提供借鉴和参考。

摘要：文章介绍了十三矿己三采区中部大煤仓下口双溜煤嘴的设计原理、支护材料和相关技术参数,支护形式,该技术先进,经济效益及社会效益十分显著,值得推广。

摘要：在分组传输网设备首次部署开通组网时,分组传输设备之间运行的静态路由协议或动态路由协议都需要分组传输设备互联路由端口之前存在路由端口IP地址。当首次开通组网的网络规模巨大时,需要网络管理员对网络设备路由端口IP进行详细的规划和配置。该过程一旦出现异常或错误将导致全网的路由协议运行出现故障。故设计并实现基于二层组播报文的路由端口IP自动分配协议和具体实现的方法。通过该方法,可有效的实现大规模组网环境下的各分组传输设备之间路由端口的IP地址的自动分配。可有效降低网络管理员对分组传输设备的配置,提高网络设备开通的效率。

摘要：随着全球城市化进程的快速推进,城市基础设施建设正面临着前所未有的挑战与机遇,在现代建筑领域,预制拼装技术以其独特的优势,正在成为引领城市智能建造的关键技术之一,成都市在市政隧道与综合管廊建设过程中,积累了丰富的预制拼装技术经验。本文以一环路磨子桥隧道与日月大道综合管廊为例,介绍成都市市政隧道与综合管廊预制拼装技术应用实践与经验总结。

摘要：以SPOC教学为研究情景,深入探讨在线学习过程中的知觉流畅性和学习满意度关系,并引入感知控制和独立型自我意识概念。通过高校大学生的问卷调查方法,实证分析知觉流畅性对学习满意度的影响机制。研究结果表明,SPOC在线学习材料的知觉流畅性对学习满意度存在显著正向影响;知觉流畅性通过感知控制影响学习满意度;独立型自我意识调节知觉流畅性对感知控制和学习满意度的作用。研究结论以期为科学设计在线教育教学管理提供一定的实证证据和理论支持。

摘要：民航某培训中心于北京市怀柔区雁栖湖旅游风景胜地,建于1995年,4层砖混结构,是集办公、娱乐、餐饮、住宿于一体的多功能建筑,由于原结构已不能满足使用要求,须在保证原结构正常使用的条件下,直接增加一层.

摘要：文中将对电子洁净工业厂房建筑防火及消防设计进行深入地研究与分析,并提出一些合理的措施,旨在进一步提高我国电子工业厂房建设的安全性。

摘要：一、教学目标结合插图理解“身、月”的本义，了解汉字的演变过程，培养学习兴趣，形象理解字义；学习带有“身”的生字，感悟部首表意的特点；通过说—说、演—演、记—记的方式，识记身字旁和月宇旁的字；比较月字旁与肉月旁的差异，填写偏旁表；复习、巩固查字典的学习方法，尝试按部首归类识字，提高认字效率。