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全自动水陆两栖服务机器人平台
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《科技创新与应用》2021年 第22期11卷 5-6,11页
作者：吴英健 欧涛 张京玲 林柏诚 候飞龙五邑大学智能制造学部广东江门529020 
为了更好地完成洪水紧急救援、精细养殖以及改良河道等水陆混杂的复杂任务,文章设计了全自动水陆两栖服务机器人平台,该平台可根据用户设定的多目标任务生成路径。机器人平台可根据生成的路径自主巡航全自动完成任务,也可以通过电脑或...
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