摘要：设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计实现,并进行了相关测试。静态实验和跑车实验证明,系统设计方案可行,具有一定的精度、稳定性和实用价值。

摘要：以DICOM格式数字图像为处理对象,利用MATLAB App Designer设计一个数字图像处理系统,实现图像增强、图像加噪与滤波、图像分割、边缘检测等功能。该系统用于数字图像处理课程的辅助教学,以直观、可视的方式帮助学生加强对图像处理理论的理解。

摘要：针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行。

摘要：研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。

摘要：针对冗余配置的惯导系统渐变型故障,提出了奇偶方程残差品质的概念及其模糊评估方法。并应用残差品质构成最小二乘加权阵,设计了冗余配置的惯导系统智能自适应渐变型故障容错方法。仿真结果表明,该方法对最多有两个捷联陀螺发生的渐变型故障能起到较好的检测和容错效果。

摘要：捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。

摘要：对微机械陀螺随机漂移进行分析研究是改进惯性仪器本身的性能、提高惯导系统精度的有效方法。Allan方差法作为微机械陀螺随机误差的分析方法,通过对原始数据、漂移模型、滤波结果的Allan方差分析对比,可以正确评价陀螺仪的性能指标。经过修正的Allan方差可以提高数据的利用效果和Allan方差的计算精度。结果表明,Allan方差法可以有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,为陀螺仪的设计改进提供依据。

摘要：通过对Model1221x-002加速度计、LCG50角速率陀螺的特性和参数分析,利用PC104工控机设计出一个完整的捷联惯导系统硬件平台。在硬件平台基础上设计了简单实用的系统软件,实现了完整的低成本捷联惯导系统。经校准、标定后,系统的精度和稳定性基本达到了设计目标。

摘要：针对航空设备地面测试的快速性要求 ,叙述了在航空设备地面检测仪器中应用“黄金分割法”进行快速检测的原理 ,并结合检测设备研究和设计的实践 ,详细说明了用“黄金分割法”实现快速检测的方法。在空军某航空设备检测仪器中使用该方法以后 ,检测效率和精度明显提高。