摘要：汽车电子机械制动器失效会产生多个方面的信号,在传输过程中易丢失,造成汽车电子制动可靠性降低,影响汽车行驶安全,为此提出了汽车电子机械制动器失效容错控制方法。从汽车电子机械制动器控制原理出发,利用支持向量机(SVM)构建失效行为检测模型,通过失效预测与失效辨识2部分,有效检测汽车电子机械制动器失效行为;设计自适应制动器失效容错控制模型,通过阻断、隔离导致制动器失效的传感器信号,以估计信号代替导致制动器失效传感器信号,完成汽车电子制动器失效容错控制。实验结果表明,该方法可实现汽车电子机械制动器失效容错控制,并且控制效果较好,可有效提升汽车制动可靠性。

摘要：针对现实聚光式光伏发电系统数据采集和监控数据的碎片化现状,且未在新能源汽车中得到充分应用,文章提出了利用可视化图形化编程软件LabVIEW设计出专门的数据采集系统。该数据采集系统实现了监控数据实时显示、历史数据回顾查询,采集数据本地保存,完成上位机和下位机通信,并留有与车载控制器局域网络(CAN)通信接口,实现地质环境监测模块、冷却模块、逆变并网模块以及逆变并网模块的集中监控与管理,使得聚光式光伏系统软件具有较强的扩展性和开发性。此设计对新能源汽车中的清洁能源应用起到了促进作用。

摘要：针对轮腿式越障机器人,设计了一种新型可变结构的车轮,使得机器人可以在轮腿之间切换。介绍了可变结构的车轮的工作原理,在Pro/E中建立了三维模型;对车轮的展开范围进行了理论分析。为了验证分析结果,在ADAMS中对车轮的展开过程进行运动仿真。仿真结果与理论分析结果相近,说明所设计的车轮结构具有可行性。最后分析了该车轮的越障性能,结果表明,当车轮展开后,理论越障高度是展开前的2.2倍,并且成功攀越了200 mm高的台阶,表明该车轮结构具有较高的越障能力,可以应用到轮腿式越障机器人中。

摘要：设计了一种通用型三自由度机械臂,该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案,并建立了系统的三维模型。根据机械臂的结构特点,建立了机械臂的D-H坐标系,对其进行正运动学分析。最后利用蒙特卡洛法对该机械臂的工作空间进行分析,得到机械臂末段执行器的工作空间,仿真结果与机械臂的设计参数相符,为该机械臂的优化设计及逆运动学分析奠定了基础。

摘要：针对各种类型的Fresnel透镜的设计方法,从弧形基面Fresnel透镜的结构设计出发,通过对不同楞型条件的推导,从而获得能够适应各种类型Fresnel透镜结构设计的统一的设计公式。并据此,提出了Fresnel透镜效率计算方法,对目前常用Fresnel透镜的光学效率进行分析对比,对其适用性和优缺点作了定性评价。

摘要：本文通过对太阳能高倍聚光研究中重要的聚光器菲涅尔透镜基本设计出发,通过对太阳光的光谱数据提取、聚光器材料建模并在光学仿真软件Tracepro中进行太阳光聚光模拟,对太阳光光路仿真,完成菲涅尔聚光透镜的结构设计与分析。

摘要：文章通过对太阳能聚光光伏发电研究中重要的聚光器菲涅尔透镜基本设计,完成太阳光的光谱数据提取与模拟、聚光器材料性能建模,并在光学仿真软件Tracepro中进行太阳光聚光光迹模拟追踪,实现太阳光光路仿真,并完成菲涅尔聚光透镜的结构设计分析以及其聚光光斑特性分析。

摘要：当前严峻的新肺炎疫情下,为实现“停课不停教,停课不停学”的目标,文章提出使用互联网远程教学,并通过广泛流行的大学生机械创新竞赛以及创新创业竞赛,与机械类设计较为紧密的三维设计建模的教学相结合,创造性地探索出新的具有专业特色的远程竞教结合的教学模式,将创新理念融入到教师教学和学生学习与实践当中去。

摘要：MOOC作为一种在线教学模式,应用越来越广泛,采用此教学模式可优化课堂教学活动,促进学生能力素质的提高。通过在高职院校汽车营销与服务专业的汽车保险与理赔课程中开展MOOC教学探索,研究混合式的教学模式和课堂教学设计方案。在分析MOOC教学的含义和特点基础上,根据课程特点,提出一套适合高职学生的混合式教学设计模式,并在实践中不断优化各环节教学设计,提高教学质量。