摘要：固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统,本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型;在无人机上设计了红外视觉识别标志,设计并编写了引导系统图像处理算法和视觉跟踪算法;设计视觉着陆引导控制结构;最后,通过试飞实验对该系统的可靠性、跟踪速度和精度进行验证。实验结果表明本文设计的自动着陆引导系统能够很好地满足固定翼无人机精确自动着陆的要求。

摘要：固定翼无人机自主着陆引导系统有跟踪速度快、精度高的特点,本文设计并搭建一套基于Adaboost视觉算法的自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型,其次在使用机器学习Adaboost算法的基础上,通过使用高斯分布模型以及基于距离的聚类算法提高对单飞行器和多飞行器的识别精度。最后通过仿真实验对视觉识别算法的可靠性,精度进行验证。得到本文设计的自主着陆系统很好的满足固定翼飞机自主着陆的需求的结论。

摘要：针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。

摘要：以某型拖拉机和深松机为研究对象,在UG中建立拖拉机和农具的三维模型并导入ADAMS中,建立人-机-路面的虚拟样机模型,对农具质量和悬挂位置在拖拉机转向过程中驾驶员乘坐舒适性的影响进行了研究。结果表明:在拖拉机空载和悬挂农具质量为300 kg、600 kg和900 kg的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.434、0.474、0.566和0.629 m·s^(-2);在拖拉机悬挂农具内提升臂和水平方向夹角从20°提升到45°、70°的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.710、0.629和0.558 m·s^(-2),悬挂农具的质量越大,农具的悬挂角度越小,驾驶员的联合加权加速度均方根值越大,驾驶员越不舒服。该研究为后期的拖拉机的减振设计提供了重要参考。

摘要：介绍了一种玻璃加温控制盒检测装置,可实现对飞机玻璃加温控制盒左右玻璃的自检测和常温性能内外场测试。阐述了设备的硬件组成、软件设计和关键技术。实践表明,该设备检测精度高,工作稳定可靠,可以满足实际工作的需要。