摘要：为了提高微型电动车的续行里程,设计了由小功率发动机、永磁同步发电机及PWM整流器组成的增程式发电机系统。根据微型电动车的运行特点,提出双功率点能量管理策略,并进行了系统仿真和实验。研究结果表明,采用的双功率点能量管理策略适用于小功率发动机,有助于提升整车的续行里程。

摘要：为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻辑系统逼近系统中不确定量,以使控制器能根据伺服系统运行过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小系统参数变化和外部干扰对伺服系统性能的影响,最后通过Lyapunov方法推导出了模糊补偿器中不确定参数的自适应律。仿真结果表明:该控制策略与传统PID控制相比具有系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好的优点,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。