摘要：为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于"库仑摩擦+黏性摩擦"模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在"工控机+运动控制卡"数控系统平台上的实现方法。实时采集电机角速度数据,利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩,通过角速度重构,对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性。理论分析和实验结果表明,所设计的参数辨识方法能够准确辨识系统参数。

摘要：在配备有自主研发的数控滚齿系统的精密卧式滚齿机上,运用三因素两水平响应曲面法设计滚削试验,研究齿轮滚削加工刀具转速、轴向进给速度、背吃刀量对齿轮齿面轮廓误差的影响规律。根据试验结果,分析得出齿轮齿廓总偏差、齿轮螺旋线总偏差、齿距累计总偏差的预测模型及各工艺影响因素对齿面轮廓误差的作用显著程度,并以三个预测模型的附加权重值之和达到最小值为目标,建立可以评定多目标误差的齿面综合轮廓误差数学模型,运用粒子群优化算法对齿面综合轮廓误差数学模型进行分析优化,寻找最佳滚齿加工工艺参数。试验表明,采用粒子群优化算法对响应曲面法建立的齿面综合轮廓误差数学模型进行优化可以作为滚削加工前的工艺参数选取方案。

摘要：基于课堂观察,从课的导入、乙醇的物理性质、结构、化学性质4个方面,分析了化学师范生乙醇教学中进行情境创设所存在的问题.根据对问题的剖析,提出了教学情境创设的相关建议.

摘要：针对传统实验教学中存在的＂教师讲授-学生实验＂的验证模仿式教学模式的弊端,以实验教学目标的多维化和建构主义学习理论为教学设计的理念指导,设计了碱式碳酸铜的制备实验的教学过程：通过创设碱式碳酸铜及其应用的相关情境,激发学生学习兴趣;进而围绕制备路线的确定、反应条件的控制和实验方案的设计提出5个问题,启发学生积极思考和交流讨论;在此基础上引导学生自主完成实验方案的设计;最后,提供拓展性实验资源,促进知识的迁移应用。该教学设计有利于教师从单纯注重知识传授转变为引导学生学会学习,全面提高实验素养。

摘要：图像质量评价方法是为了符合主观视觉图像质量评分结果,设计出的客观计算方法。在本研究中,提出了一种基于CIELAB颜色空间局部色貌指标(clarity)的无参考彩色模糊图像评价(NR-IQA)方法。在所提方法中,结合最大局部clarity和变异局部clarity评价图像模糊等级。最大局部clarity表征提取模糊图像最锐度信息,即局部模糊特征;变异局部clarity表示图像内部色貌整体变化情况,即全局模糊特征。为了验证该方法的性能,使用五个常用图像质量数据库中的失真图像进行对比测试,从预测精度、计算复杂度和泛化性进行分析。结果表明,SROCC和PLCC加权平均值分别是0.9345和0.9379,SROCC和PLCC直接平均值分别是0.9331和0.9357,综合性能优于其他典型和最新提出的NR-IQA方法。研究结果表明,所提方法是有效的、可行的,是一个综合性能优异的NR-IQA方法。

摘要：文章研究了基于虚拟样机技术的BGA植球机供球机构的动态性能,通过相关理论分析及仿真验证,解决了虚拟样机建模的关键技术问题,如刷子与推子和翻板之间的约束、基于接触碰撞理论的焊料球和翻板之间的摩擦接触定义等。分析供球机构实际工艺动作,确定了工艺循环时序图。由于目前翻板电机驱动普遍采用T型加减速控制方式,运动过程存在明显冲击,故提出采用一种改进的加减速三角函数控制方式,分别对2种控制方式进行动力学仿真,得到对应的动态性能曲线,经过反复实验验证,确定三角函数驱动方式的优越性。根据仿真结果及BGA植球机的实际情况,提出了优化的解决方案,为供球机构设计和性能评价提供了一种新的方法和手段。

摘要：在课程改革深入推进和信息技术飞速发展的背景下,将历史纪录片应用于高中历史教学成为一种趋势。教师可以借助纪录片创设历史情境,激发学生学习兴趣;突破教学重点,化解教学难点;补充历史细节,完善教学内容;渗透情感教育,培养家国情怀。同时,在应用时还应坚持适应性原则、适度性原则、有效性原则和多元性原则,充分发挥历史纪录片的应用价值和独特优势,以优化教学内容、提高教学效率、提升教学质量,进而更好地实现预期教学目标。

摘要：针对精密硅晶片在传统夹持与运送过程中存在的问题,提出了基于超声聚焦悬浮的非接触夹持方式。利用纵弯复合振动原理及自聚焦原理设计了纵弯复合超声聚焦悬浮振子,基于有限元分析方法对其进行了结构动力学仿真分析,并对超声聚焦悬浮振子样机进行了阻抗和振动测试实验研究,为实现硅晶片的非接触超声聚焦悬浮操纵和安全运送奠定了研究基础。

摘要：针对失效模式严酷度评估维度体系构建存在着不完备性、重复性以及缺乏系统化理论依据的问题,根据工艺失效影响所涉及的方面与企业责任的类型之间对应关系,按照产权边界理论、感知风险理论和制造成熟度理论构建制造工艺失效严酷度评估维度体系的选取模型。依据评估维度鉴别能力的定义,给出适用于模糊风险评估的鉴别力系数计算公式,并以维度个数最小化和体系信息含量最大化为目标,以主成分分析法对体系完备性要求为约束条件,建立基于各维度权重和各维度评估数据的多目标数学优化模型。最后,以飞机组合空气散热器与涡轮安装工艺流程的工艺失效严酷度分析为例,运用该数学优化模型将评估维度由15个优化到8个,验证该模型的有效性。

摘要：针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构,充分利用不同尺度信息,提高多尺度目标检测精度;同时在BiFPN中加入融合空洞卷积和快速归一化融合方法的特征增强模块,补强因特征图缩放所丢失的特征信息,进一步提高检测精度;另外,采用参数动态的Dynamic ReLU激活函数对原始网络中的参数静态的Swish激活函数进行改进。改进EfficientDet算法在不影响轻量化特点的前提下,对公开数据集Pascal VOC的目标检测平均精度均值(mAP)相较于原始算法提升11.9个百分点,亦优于其他目标检测算法。针对遥感图像数据集RSOD,通过Imgaug数据增强库对已有的936幅遥感图像数据集进行数据增广,利用改进模型进行迁移学习,未进行数据增广和增广后的目标检测结果分别为88.38%和96.78%,证明所提算法可以满足实际应用中对遥感图像目标的检测要求。