摘要：提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法。

摘要：随着游戏化课程的不断实施和推进,我园创设了深受幼儿喜爱的玩沙区。对于幼儿来说,沙子充满了吸引力,不管是重复机械地挖沙,还是用小手精巧地捏塑以及筑造楼房、堡垒、动物、道路等,无不透露着玩沙活动是幼儿自发、自主且充满创造性、探索性的活动。《3~6岁儿童学习与发展指南》(以下简称《指南》)指出:“活动区域是幼儿自由探索和发现的场所。”因此玩沙活动能使幼儿在与沙子的互动中迸发智慧的火花、激发艺术的灵感、萌发对大自然的热爱。

摘要：以晋开化工控股公司2×40万t/a尿素项目大颗粒尿素装置管线布置为例,对大颗粒尿素装置中管线的布置和设计进行介绍,并对设计过程中的关键问题进行讨论。

摘要：甲午战争后传入的舶来品电影,在晚清《申报》《大公报》等报纸上,被赋予娱乐以外的“开通智识”价值。民初国产电影业兴起后,各种报刊的常识增刊、栏目、文章更明确进行作为国民常识的“电影常识”建构。近代辞典和教科书阐述电影科学知识,常识读物构筑包括电影原理科学知识和电影行业操作知识的“电影常识”,新式民间日用类书把“影戏常识”塑造成国民常识体系的关键性知识,在近代中国的思想知识转型时代,最终形成“电影作为常识”的观念共识。

摘要：对尿素装置管线由于两相流和水击引起的振动问题进行介绍,并对设计过程中如何避免管线振动的对策进行讨论。

摘要：针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。

摘要：结合兴安博源30·52尿素装置管线布置的实际情况,对尿素溶液和甲铵介质高压管线、液氨介质高压管线和一般工艺流体高压管线的设计进行介绍,并对设计过程中的关键问题进行讨论,供同行参考。

摘要：阐述了Ｌ－胱氨酸生产中氯化铵副产物回收的意义，介绍了氯化铵回收的工艺流程及主体设备的设计与选材。

摘要：播音主持在舆论宣传阵地发挥着极其重要的作用,担负着引领社会新风潮、倡导正能量、弘扬时代主旋律的重要使命,播音主持从业人员以高昂的精神,唱响主旋律,打好主动仗,践行着习近平新时代中国特色社会主义思想,为精神文明建设贡献了蓬勃力量。当前,伴随着社会主义现代化建设新征程的开启,播音主持艺术取得了长足的发展。同时,在激荡的社会转型过程中,也暴露出一些问题。基于此,分析播音主持艺术的发展现状以及播音主持需要传承的内容,提出播音主持人应该重视传统播音艺术精髓——真、善、美的传承,并且勇于创新,从而推动播音主持艺术更好地发展。

摘要：现阶段随着我国经济的不断发展,人们的生活水平逐渐提高,对于精神文化的追求也有了明显的提升。在这一背景之下,我国的广播电视行业也迎来了新的发展机遇。播音主持人是广播电视行业的重要组成部分。对于一档节目来说,如果在播音主持环节存在着诸多不足,往往难以被大众所接受。基于此,分析在新时代下创新播音主持艺术的路径,对于播音主持艺术的发展具有重要意义。