摘要：水泥混凝土泵车臂架是典型的多体非线性系统,臂架的柔性以及与连杆之间的耦合作用增大了臂架运动学轨迹和动力学响应求解难度。采用模态缩减法建立臂架刚柔混合模型,利用虚拟弹簧阻尼法建立液压缸等效连接,运用计算机仿真算法研究柔性臂、连杆、铰之间的复杂运动学规律,分析臂架柔性和等效油缸弹簧阻尼对末端位移的影响,最后通过实验验证仿真结果的正确性和合理性,为臂架虚拟样机设计、低频振动控制、轨迹预测提供参考。

摘要：混凝土泵车是一种现代化建设中被广泛使用的专业车辆。由于工作环境和作业强度等因素的影响,泵车运行状况是否正常无法预知。鉴于混凝土泵车本身的结构特点,长臂上的状态信号采用有线采集方法有很大的局限性,而采用总线技术有助于实现传感器的即插即用,有利于现有设备的改造以及新设备的开发。采用Zigbee与CAN总线技术,设计一种实时监控混凝土泵车状态的方案,实现信号的无线采集及总线传输,并开发无线采集及总线传输的实验平台,用实验证明此方案的可行性。

摘要：采用EPEC2000系列车用微处理器模块,开发了LTU90A智能摊铺机,实现筑路工程机械自动控制;在通讯硬件平台的支持下,便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断,有利于提高摊铺机路面施工质量和效率;针对EPEC车用模块,分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用;利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点,采用CAN网络结构和CAN2.0B数据包的定义,将数据传送分为3种发送级别.由于摊铺机工作环境恶劣,为了提高系统通讯的可靠性,在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上,增加一级求和取模校验措施.实践结果表明,CANBUS系统可靠性高,便于扩充,实时性好.

摘要：本文介绍了上位机———IBMPC与下位机———可编程控制器EPEC2 0 2 3、2 0 2 4所构成的主从式测控系统 ,主要阐述了系统的总体设计方案 ,包括下位机控制模块、上位机监控模块以及上位机和下位机的通信模块的硬软件设计 ,重点是系统中实现了控制局域网CAN总线与PC之间的通信 。

摘要：提出了一种提高电磁超声换能器EMAT(Electromagnetic Acoustic Transducer)换能效率的方法,首先,在COMSOL Multiphysics软件中建立了电磁超声无损检测激发探头有限元模型,然后研究了电磁超声换能器中双层叠加螺旋线圈的基板厚度、铜箔厚度以及提离距离对换能效率的影响。结果表明:减小基板厚度以及提离距离,增加线圈铜箔厚度可以提高EMAT换能效率。最后通过实验进行验证,仿真结果与实验基本一致。

摘要：通过对一种摩擦转矩发生装置的数学力学建模和大量数值试验,对有两个输入量的纯机械系统进行了解耦分析,得到确定简单的线性解耦结果,为结构设计和试验设计奠定了基础。

摘要：提出了高精密设备光刻机模拟工作平台隔振系统的设计方法和系统结构;根据国内外现行的减振方法,建立了整个模拟工作台的结构模型;根据减振要求,选择了适当的减振器。由于光刻机所处激励环境的复杂性和系统内部存在的非线性,采用了主动控制方法BP神经网络+PID控制的主动控制方法来控制整个减振系统。

摘要：气体静压轴承的承载力和刚度相对于传统轴承较低,限制了大承重在高精度等场合中的应用,传统设计方法为了提高气体静压轴承承载性能,采用增大供气压力和增加节流孔等措施,造成轴承结构复杂,且易导致轴承自激振动现象。提出在气体静压轴承承载面开设均压槽的结构优化设计方法。建立带有周向均压槽的平面气浮圆轴承有限元模型,对比分析不同形状和几何参数的均压槽对轴承承载性能的影响。结果表明:均压槽能够明显提高气浮轴承的承载力;正常工作时,带三角形均压槽的气浮轴承承载能力和刚度最佳;气浮轴承承载力随均压槽深度和宽度的增加而增大,但增速趋缓。

摘要：介绍了利用单片机与PC机组成的预拉伸试验机控制系统的设计,该系统主要完成拉伸试验机的运动控制和拉伸试验中数据采集及监测功能。主要阐述了系统的总体设计方案,硬件电路的组成、上位机和下位机的软件设计方法和程序流程,以及数据采集处理的软件设计方法和硬件组成。

摘要：详细分析二通插装阀的数学模型,建立其流量与进出口压差之间的关系,利用AMESim中的Hydraulic Component Design(HCD)库搭建二通插装阀的仿真模型。根据无导数的Nelder-Mead单纯形优化算法理论,借助Matlab对模型的结构参数进行优化。采用优化结果仿真得到的流量-压降特性曲线与期望特性曲线相当接近,验证了仿真模型的准确性和优化方法的有效性。