摘要：设计了一款多功能防疫型检测服务机器人,对防疫型检测服务机器人机械结构、运动控制系统、人体温度检测系统、口罩佩戴识别系统、消杀喷洒系统进行了设计。通过Solidworks实现机器人整体结构设计,使用Ansys Workbench进行模态仿真,采用STM32单片机与树莓派结合方式实现对机器人运动控制及体温数据采集控制。通过对防疫型智能服务机器人的设计,可实现防疫监控服务、口罩佩戴不规范提醒、体温检测、环境消杀功能,通过本次设计完成了样机制作。实验表明,该设计可协助人工完成特定环境下作业任务,减少人员接触感染风险,可为初次设计人员提供参考。

摘要：设计了一款由STM32F407为控制核心,与六大硬件部分协同组成的智能管家机器人。智能管家机器人可以实时采集温度并显示在显示屏上,根据环境温度提示使用者关注天气变化。通过超声波传感器,对前方障碍物进行避障,对环境光线强度进行检测,根据设定的阈值自动开启光照系统。在嘈杂环境中通过语音识别准确识别使用者的语音,并执行使用者发出的命令。通过红外检测系统判断被监控环境周围是否有人,根据设定情况向使用者发出提示信息。通过对智能管家机器人的设计研究,为后续在此基础上实现人工智能提供参考。

摘要：随着水声技术的发展,水声网络(UANs)因其在海洋监视、灾害预警和海洋安全等领域的表现而备受关注。水声信道是影响UANs性能的重要因素之一,其复杂特性直接影响着UANs相关协议的前期设计和评估,对于协议走向实际应用至关重要。有别于传统理论模型,Bellhop水声信道模型通过跟踪射线计算海洋声场,提供了一种更准确的获得不同海洋环境下信道特性的方法,但该方法不能直接用于网络仿真。针对此,文中在目前主流的网络仿真平台NS3上构建了基于Bellhop的水声信道模型,将高斯射线模型用于水声网络仿真。对比结果表明,该模型能够有效仿真声信号在水下的传播特性,可为实际UANs协议开发提供参考。

摘要：由于传统的互补金属-氧化物-半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor,CMOS)神经元电路与生物学的契合性较差且电路复杂,提出了一种基于忆阻器的多端口输入的泄露-整合-激发(Leaky-Integrate-Fire,LIF)神经元电路。该电路由运放、逻辑门等器件以及忆阻器构成,主要分为信号叠加模块和神经元信号产生模块。通过施加多个双尖峰脉冲信号并调节输入信号的数量和频率,模拟了生物神经元受到的不同程度刺激。研究发现施加到神经元上信号的数量和频率达到一定的值,神经元电路才会输出电压信号,这与生物体中只有受到一定程度的刺激时才会做出反应的现象是一致的。进一步,调节该电路中神经元信号产生模块的阈值电压大小,研究发现输入相同的信号,只有当电路的阈值电压较低时,神经元电路才能输出电压信号,这与生物中不同部位受到相同的刺激,神经元兴奋程度越高,越容易做出反应的现象一致。由此,该文所提出的LIF神经元电路不仅解决了传统电路输入信号单一、输入信号波形与生物信号波形差异大等问题,而且能模拟生物神经元的兴奋程度,这为人工神经网络的设计提供理论依据。

摘要：复合材料杆件接头一般采用胶接连接。为了进一步提高杆件与接头的连接强度,对复合材料杆件接头的结构形式进行设计,提出了三种结构设计方案。为了比较三种方案的优劣,根据当前需求,开展了有限元分析,并制作了拉伸试样,进行了拉伸试验。试验结果表明,与前两种设计方案相比,第三种结构设计方案的工艺稳定性较高,拉伸承载能力最高,拉伸性能稳定,设计方案最优。三种结构设计方案的有限元分析结果与试验结果基本一致,有限元分析方法合理有效,提高了研究效率。有限元分析和试验结果为后续的研究工作提供了依据。

摘要：通过查阅相关文献和现场调查,对当前国内外盾构隧道管片智能化生产的相关技术现状进行调查和分析,阐述盾构隧道管片生产流程信息化的关键内涵和当前的不足之处,系统总结生产主循环、钢筋加工与混凝土制备、管片与模具测量等方面的智能化关键技术,指出相关技术的发展需求和方向。根据盾构隧道管片智能化生产技术现状,指出应用和推广预制管片智能化生产线存在的难点,提出建立标准化的智能生产体系、建立数据库、构建数据端—生产端—施工端一体化生产循环体系的建议。

摘要：为了解决数据中心冷却系统制冷剂泵中转子的磨损问题,设计一种新型滚滑转子型线,利用滚柱与内转子和外转子进行啮合,形成一种滚动形式的内啮合转子泵,研究滚滑转子型线的构建,推导制冷剂泵排量公式;分析滚柱半径、包角和偏心距的变化对滚滑转子几何结构、制冷剂泵排量、滚滑转子承受应力的影响。结果表明,随着滚柱半径的增大,制冷剂泵的排量略微减小,滚滑转子受到的最大应力先减小后增大;随着包角的增大,滚滑转子受到的最大应力逐渐增大;随着偏心距的增大,制冷剂泵的排量逐渐增大,但滚滑转子受到的最大应力逐渐增大。