文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

一种基于人体工学的仿生手臂的创新设计与开发: 收藏
分享
引用; 《现代信息科技》2022年第21期6卷 144-147页; 作者：黄嘉怡周怡燕吴钧婷余文杰庄嘉灿广东南华工商职业学院信息工程与商务管理学院广东广州510507; 为降低仿生手臂的抓取失败率,提升手臂整体的灵活度和灵敏性,给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果,结合人体工学技术对仿生手臂进行创新设计与开发。先进行受力垫片与仿生驱动卡扣的搭接,设计基础环境中的驱动结构,并针对手臂移动的状...; 为降低仿生手臂的抓取失败率,提升手臂整体的灵活度和灵敏性,给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果,结合人体工学技术对仿生手臂进行创新设计与开发。先进行受力垫片与仿生驱动卡扣的搭接,设计基础环境中的驱动结构,并针对手臂移动的状态,完成对仿生手臂关节气动肌肉拮抗处理。再结合人体工学,逐步构建柔性触觉感知模型,最终采用重复振动法实现仿生手臂设计。测试结果表明:与传统气动肌肉仿生手臂和传统LeapMotion仿生手臂相比,所设计的人体工学仿生手臂的抓取失败率更低,均控制在1%以下,表明其应用误差较小,更加便利、高效,具有更高的实际应用价值。; 来源：详细信息评论

限定检索结果