摘要：选用7种较有代表性的二灰碎石的集料级配,采用高性能设计方法进行了混合料的配合比设计,通过对二灰碎石混合料干燥收缩性能进行了测试,研究了不同集料级配对二灰碎石混合料的抗干缩裂缝性能的影响,在此基础上提出良好的混合料配比方式,对工程建设提供借鉴。

摘要：针对微机保护现阶段较为普遍的开关电源损坏问题,开展开关电源结构特点以及开关电源老化失效因素的分析,提出了使用开关电源理论寿命折算法、开关电源输出纹波判别法以及输出电压判别法来联合判别开关电源的性能和状态的方法,并在此基础上完成了对温度采集和纹波采集电路模块的设计,实现了微机保护开关电源的实时在线监测,大大提高了微机保护开关电源稳定运行的可靠性。研究结果表明,该方法可靠有效,具有实用性。

摘要：六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。

摘要：以杂交粳稻常优5号组合为材料,对采收后期不同成熟度的杂交种子进行分析,研究种子千粒重、裂谷率、发芽以及活力的变化。结果表明:千粒重与种子的发芽势、发芽率、发芽指数和活力指数呈负相关,其中千粒重与发芽指数的相关系数值为-0.761,达到了显著水平,与活力指数的相关系数值为-0.847,达到了极显著水平;裂谷率与发芽势、发芽率、发芽指数和活力指数的相关系数分析不显著。试验数据显示,随着收获时间的延迟,种子的发芽和活力会逐渐下降,母本始穗后34d,种子由蜡熟转向完熟过程,种子的发芽势、发芽率、发芽指数小幅下降,活力指数出现极显著水平的下降,50d千粒重达到最大值,种子完熟,种子的发芽和活力均出现极显著水平的下降。所以本试验年度的杂交粳稻种子理想收获时间应在母本始穗后42d左右。