摘要：针对汽轮机前箱膨胀受阻、膨胀不均以及前箱与台板左右间隙偏差大等问题进行分析,首先指出前箱膨胀不畅的根本原因是振动问题降低了支撑刚度,导致轴系载荷偏离设计值、局部动静碰磨等问题。其次,深入分析前箱膨胀受阻原因,指出滑动面拉毛、前箱回油管与前箱刚性连接是膨胀受阻、前箱与台板左右间隙偏差大的主要原因。最后,通过充分调研、论证,制定滑动面间加装自润滑片、回用管加装膨胀节的改造方案。改造后,以上问题均得到有效解决,极大提高了机组启停调峰性能和运行可靠性。

摘要：六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。

摘要：记得老舍先生曾说过这样一句耐人寻味的话:'英国人烹调术的主旨是不假其他材料的帮助,而把肉和蔬菜的原味,真正的香味,烧出来.'我想,如果把一篇课文比作肉或者蔬菜,那么,'讲课味道来'的真正内涵,应该是'把肉与蔬菜的原味真正的香味、烧出来'.