摘要：目的探讨颌面部骨折精准治疗中数字化手术设计的应用效果,总结工作流程。方法回顾性分析2019年1月至2022年12月在我院口腔颅颌面科行术前数字化手术设计的40例颌面部骨折患者的临床资料,总结颌面部骨折整复治疗中的手术设计流程。结果40例患者均在手术设计的当天完成所有术前检查,平均检查耗时<3 h。患者手术均在预定时间内顺利完成,术后功能与外形得到良好的恢复,效果满意。结论规范化的数字化手术设计流程能优化颌面部骨折患者的检查流程,提高医护工作效率,提高手术精度,是保证手术达到预期效果的重要环节。

摘要：基于力反馈设备,通过引入虚拟约束和力反馈,介绍了能满足颅颌面整复手术需求的人机协同操作控制策略。在机器人可达工作空间内,基于模糊控制算法实现了反馈力的规划。通过对手术操作进行合理的过程规划,在模拟手术实验中实现了所提出的骨科手术机器人的人机协同操作控制策略。最后,设计了一组对比试验,验证了这种协同控制策略有效性和合理性。

摘要：目的:探讨计算机辅助导航系统在颅颌面部骨纤维异常增殖症轮廓修整中的应用效果。方法:收集2010年1月—2013年12月于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颅颌面科就诊的33例颅颌面骨纤维异常增殖症患者,按照治疗方法分为2组,实验组17例,术前利用计算机导航系统的软件设计治疗方案,术中在该导航系统辅助下进行病变部分切除及轮廓修整术;对照组16例,用传统方法进行病变部分切除及轮廓修整术。术后1周和3个月拍摄颅颌面部CT并进行三维重建,应用Geomagic Qualify软件对手术区域与相应术前模拟设计区域的偏差、2组病例术后颅颌骨的对称性进行测量,应用SAS 6.2软件包对测量结果进行t检验,并对出现误差的原因进行分析。结果:以镜像模型为参考模型,导航组中手术区域的平均偏差值为(2.1285±1.2957)mm,非导航组为(4.4814±2.1940)mm,2组存在显著差异(P<0.01)。术后模型与术前模拟设计相比的平均偏差为(2.1400±1.2482)mm。结论:计算机导航系统辅助下进行的颅颌面部骨纤维异常增殖症轮廓修整术具有较高的精度,与传统手术方法相比,能更好地恢复患者颅颌骨的对称性。

摘要：目的评价个体化导板联合术中导航辅助陈旧性面中部骨折整复治疗的有效性及精确性。方法将2017年1月—2019年12月于我院住院的陈旧性面中部骨折患者58例纳入本研究。术前患者均行三维全颅脑CT扫描,应用Proplan 3.0软件进行数据分割并制定个性化的虚拟手术方案,术中通过个体化导板联合Accu-Navi手术导航系统引导手术操作。所有患者术后均进行颅脑三维CT扫描,并通过Geomagic Studio软件与术前设计拟合进行光谱色差对比,从而评价治疗效果。结果所有患者术后功能与外形均得到良好恢复,且无严重手术并发症,对术后效果均满意。通过术后CT与术前虚拟设计拟合评估术后骨折复位精度,平均误差为(0.65±1.35)mm。结论对于陈旧性面中部骨折的整复治疗,个体化导板与术中导航的联合应用,可以使虚拟手术方案更加精准地应用到实际手术操作中,为外科医生提供更精准高效的手术引导,从而提高手术精度及治疗效果。

摘要：目的探讨虚拟手术联合导航辅助下,多学科联合治疗颌面部多发性骨折的有效性。方法 2011年1月至2016年12月,46名颌面部多发骨折患者纳入本研究。通过各学科间的交互式合作讨论,以及在手术导航软件平台上进行个性化的虚拟手术设计,制定术前手术计划,所有患者均在导航系统辅助下接受一期切开复位手术。通过术后CT模型重建与术前设计进行拟合对比,从而评价治疗效果。结果在手术导航仪的辅助下,骨折骨块复位至术前虚拟手术设计的位置,绝大多数患者术后功能与外形得到了良好恢复,且无严重手术并发症。通过术后CT与术前虚拟设计拟合,评估术后骨折复位精度定量误差小于2 mm(1.56±0.27 mm)。结论在多学科手术治疗颌面部多发骨折过程中,借助虚拟手术及导航技术,可以为患者提供更精准高效的同期联合治疗计划,是这类复杂治疗过程的理想选择。

摘要：目的建立适用于口腔颅颌面科常规手术操作的数字化虚拟手术平台,并验证其在医学生及青年医生手术技能培训中的有效性。方法①通过医学影像数据的处理及三维建模、手术器械的可视化、外科手术的虚拟与仿真,进行口腔颅颌面外科虚拟手术平台的建立,并验证其精度;②对20名上海交通大学口腔医学院的医学生及青年医师进行手术的教学及操作培训,并评估每个受训者的学习效果。结果①研发了具有自主知识产权的虚拟手术软件CMFRobotPlan,与现已广泛应用的商业化软件相比具有良好的一致性;②该软件对口腔颅颌面外科的常用手术有较好的教学效果,有利于受训者对教学术式的掌握。结论虚拟手术软件可以提供一个仿真的手术诊断及设计培训环境,是对医学生及青年医生进行临床技能教学的有效方式。