摘要：针对温室移动机器人自主作业过程中,对视觉里程信息的实际需求及视觉里程估计因缺少几何约束而易产生尺度不确定问题,提出一种基于无监督光流的视觉里程估计方法。根据双目视频局部图像的几何关系,构建了局部几何一致性约束及相应光流模型,优化调整了光流估计网络结构;在网络训练中,采用金字塔层间知识自蒸馏损失,解决层级光流场缺少监督信号的问题;以轮式移动机器人为试验平台,在种植番茄温室场景中开展相关试验。结果表明,与不采用局部几何一致性约束相比,采用该约束后,模型的帧间及双目图像间光流端点误差分别降低8.89%和8.96%;与不采用层间知识自蒸馏相比,采用该处理后,两误差则分别降低11.76%和11.45%;与基于现有光流模型的视觉里程估计相比,该方法在位姿跟踪中的相对位移误差降低了9.80%;与多网络联合训练的位姿估计方法相比,该误差降低了43.21%;该方法可获得场景稠密深度,深度估计相对误差为5.28%,在1 m范围内的位移平均绝对误差为3.6 cm,姿态平均绝对误差为1.3°,与现有基准方法相比,该方法提高了视觉里程估计精度。研究结果可为温室移动机器人视觉系统设计提供技术参考。

摘要：针对核电站地震停堆系统单轴地震报警的设定阈值偏保守的问题,提出了一种基于矢量和阈值报警的地震自动停堆系统。通过水平矢量和阈值报警,消除单轴报警判别误差。采用纯硬件结构实现地震加速度信号的采集、滤波、绝对值转换,通过模拟乘法器进行矢量和计算。对电路细节进行了分析,给出了电路元器件参数选择和信号转换的传递函数。系统经过性能测试和核安全级设备取证试验验证,达到了核级设备性能指标。

摘要：针对现有的核电厂地震加速度计的标定方法无法同时涵盖规范规定参数检定要求,也无法实现核电现场就地标定检测的问题,设计了一种基于柔性金属弹片悬挂结构的便携式振动台,分析了振动台的机械结构,给出了振动台动力学方程;依照实际工程应用需求,选取了合适的参数和材料,进行了振动台的三维建模和有限元分析,制造了振动台样机,并对样机进行了测试,测试结果表明,振动台固有频率在1Hz以下,量程可达到1g,横轴灵敏度小于1%,净重在40kg以内,具备便携式特征,满足核电厂地震加速度计的现场标定参数检测的要求。

摘要：G20杭州峰会吸引国内外媒体聚焦。如何跳出固有版面思维来完成重大会议报道的视觉呈现?如何实现视觉设计同时满足纸媒和新媒体传播?《浙江日报》《钱江晚报》此次G20杭州峰会报道做了有益尝试。

摘要：以封面版的形式创新呈现，力图以主题明确、图文一体、情感震撼力和视觉冲击力兼具的呈现方式，张扬编辑思想，统率当日报纸的基调与个性。

摘要：设计了一种基于ZigBee协议的地震开关,布设于大型建筑物,实时采集地震动加速度值,若加速度峰值(PGA)或累积绝对速度(CAV)达到设定阈值时,通过无线网络发出报警指令以及控制命令,切断电源、煤气等次生灾害源。

摘要：介绍基于MEMS加速度计的地震触发器的测量原理和软硬件设计。该设备可检测地面加速度峰值(PGA)和地面累积绝对速度(CAV),当检测值达到设定阈值时,对外发出报警。

摘要：2017年本团队承接了国内首个大型换流站地震监控预警系统的建设任务并成功实施。本文针对换流站地震预警及监控的应用特点,首次提出了全新的设计思路,包括监测点的分类原则,提高报警时效性办法,报警输出控制逻辑,防误报和漏报机制等,介绍了系统软硬件架构,并给出了试运行期间的应用实例。

摘要：随着年轻消费者越来越多,汽车外造型设计越来越张扬。与此同时,为了满足造型需求,覆盖件、钣金零件各部位之间的落差也变得较大,加大了汽车钣金零件的制造难度。为了凸显产品的局部特征,造成某些分缝部位尖角成形较难处理。本文以某车型掀背门内板为对象,结合前期同步工程方案分析优化及软模试制实物取样结果,探讨工艺及产品优化解决背门尾灯位置尖点开裂问题,并跟进量产模具生产调试结果,证明解决方案稳定可行,为后续其他车型类似问题解决提供参考思路。

摘要：设计基于MEMS加速度传感器的一种强震记录黑匣子,采用SOC系列C8051F005型单片机对MEMS加速度传感器的输出信号进行A/D转换,记录该设备安装点位所经受的强振加速度值,并通过LCD16032显示一分钟内的振动加速度峰值。该系统具有体积小、安装与操作方便、免维护等特性。