摘要：为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差系统稳定性.最后,仿真实验结果表明,与线性自抗扰控制(LADRC)系统相比,基于参考模型的扰动观测器控制系统阶跃响应的跟踪精度和抗扰性能明显优于LADRC系统,扰动的估计精度高,控制输入量小于LADRC系统;基于参考模型的扰动观测器控制系统正弦跟踪精度和扰动的估计精度也高于LADRC系统.该新型控制系统结构简单,抗扰性能好,控制效率高,具有重要的工程应用价值.

摘要：为了对多电飞机的供电控制网络进行研究分析,根据多电飞机电气系统的结构特征,建立了供电网络各组成部件的数学模型。以Ansoft/Simplorer为平台,用C语言建模实现可仿真模型。为了提高仿真系统的交互性和可视性,使用Simulink作为传递数据的中转单元,把Simplorer的仿真结果导入Matlab gui程序设计的控制终端,实现了仿真结果的友好呈现。为了验证仿真系统的正确性,以多电飞机Boeing787为例,对其供电控制的逻辑关系进行仿真。

摘要：针对水稻机直播时播种量超限不易察觉的难题,研制了播种监测器。监测器可用键盘进行播种量及播种误差设置,以红外光敏对管作为监视传感器,采用AT89C51单片机对信号进行采集、处理,用显示器实时显示播种量。当播种量超出预设值的范围时,声光报警装置自动报警。监测器具有如下特点:1)监测精度较高,工作可靠;2)可同时监测多播行的播种量,具有可扩展性;3)结构简单,操作方便;4)成本低;5)适用范围广。试验结果表明,各项性能指标均达到了设计要求,实现了水稻直播机播种量的自动监测,为水稻精量直播、增产增收创造了条件。

摘要：复合绝缘横担以其诸多优点,已在国内多个试点工程中成功应用,为确保这一新产品安全可靠的运行,从实际工程角度出发对复合绝缘横担进行深入研究。本研究以110 kV直线水泥双杆为例,选用环氧实心棒作为复合绝缘横担的芯体,分析了3种复合绝缘横担结构方案的受力特点,设计了4种横担端部节点方案,并从构件抗弯和抗压稳定性两个方面分别给出了选型结果和选用方案。复合绝缘横担改造后,由于取消了悬垂绝缘子串,为了满足导线防雷要求,提出了提升避雷线的解决方案。复合绝缘横担改造过程中,由于不重新紧线且导线悬挂点提升的高度较小,导线张力和弧垂基本没有变化,仅改造杆位的垂直档距和导线对地距离有小幅度增加。由于提升避雷线高度,会大幅增加电杆的弯矩,如果采用此方法,需对电杆进行加固处理。角钢塔复合绝缘横担根部建议采用铰接连接或者两根撑杆呈三角形布置,尽量减小根部产生弯矩作用。

摘要：为开发一种轻量化、结构性能稳定和耐久性的复合电杆,本文以沿海地区山地环境试点工程为背景,从输电电杆各种工况荷载计算入手,建立有限元分析模型,对复合电杆进行结构设计。以改性聚氨酯树脂为基体材料,以玻璃纤维为增强材料,通过小角度锥型缠绕工艺,制备一种上下两节的分段式结构12 m长复合电杆,开展了全尺寸电杆力学真型荷载性能评估及材料耐候等系列老化试验。结果表明,基于仿真计算制备的插接系数2.0的复合电杆在强度、挠度上满足实际工况应用需求,同时具有优良的耐候性。分段式结构电杆尺寸小,更轻质,将极大提高施工运输便利性,为配电网线路建设提供新思路。

摘要：放射科是医院重要的辅助检查科室.在现代医院建设中,放射科是一个集检查、诊断、治疗于一体的科室,临床各科的许多疾病都须通过放射科设备检查来进行明确诊断或者辅助诊断.放射科的设备一般有普通X线拍片机、计算机X线摄影系统（CR）、直接数字化X线摄影系统（DR）、计算机X线断层扫描（CT）、核磁共振（MRI）等.

摘要：由单片机 80 C3 1、调制解调器 AM791 0、无线电台构成的无线远程通信系统 ,电路简单 ,信息传输可靠 ,成本较低 ,在昆明 -东川国际泥石流观测站的降雨无线遥测系统中应用证实 。

摘要：纤维增强树脂基复合材料及应用是我国重点发展的技术领域之一,其具备轻质高强、耐腐蚀及高绝缘技术优势,特别适用于电力行业。为了推动纤维增强绝缘复合材料技术在电力行业的应用及发展,系统阐述了近年来纤维增强复合材料在电力输电杆塔、复合绝缘横担、风机叶片、复合绝缘子和高压套管等领域的应用情况及进展,简述了相应电力设备中复合材料应用结构设计、应用技术特点及技术优势。最后,结合相应纤维增强复合材料发展情况及国家政策趋势,总结了未来纤维增强绝缘复合材料在电力行业的应用方向及应用发展的趋势。

摘要：为在输电线路中推广复合绝缘横担,以110 kV输电线路改造工程为背景,提出了一种线路用复合绝缘横担设计方法。从复合绝缘横担的大风、覆冰、安装及断线四种工况荷载计算着手,对复合绝缘横担开展结构设计。采用有限元软件建立两拉-两压结构形式的力学分析模型,在四种工况下对横担进行力学计算,通过力学真型实验验证了复合绝缘横担结构的稳定性和安全性。该方法设计的复合绝缘横担满足该线路安全运行要求,并成功挂网多条110 kV输电线路;针对不同线路塔型设计工作量大、生产周期长的问题,开展典型化设计工作是未来发展的趋势。

摘要：针对上海水稻机械化穴直播期间雨水多排水不畅等问题,开展了水稻精量穴直播机的适用性优化设计和试验,对排种器布局进行了优化设计,在穴直播机中间增加了厢沟,并增加了播种行数,既提高了作业效率,又有效解决了田间积水难排的问题,促进了水稻的生长发育。田间试验结果表明,与改进前的10行穴直播机相比,增加了厢沟的12行穴直播机的播种效率提高了22.4%,基本苗增加了2.97%,白根增加了7%,黄根和黑根分别减少了5.3%和0.42%,产量增加了3.2%。